Beveik visos katės ir kai kurie šunys mėgsta „medžioti“ lazeriu. Paprastai lazerinis rodyklė yra žmogaus rankose, kapitonas nusprendė pritvirtinti rodyklę ant gyvūno ir valdyti jį nuotoliniu būdu.
Įrankiai ir medžiagos:
-Radio modulis su nuotolinio valdymo pultu (iš žaislinio sraigtasparnio):
-Lazerio žymiklis;
Servo;
-NPN tranzistorius;
- Rezistorius 1 kOhm;
-AAA akumuliatoriaus laikiklis;
- AAA baterija - 2 vnt;
- AA baterija - 6 vnt;
Pakinktai katei;
-Sriegis;
Pirmas žingsnis: išardykite sraigtasparnį
Pirmiausia reikia išardyti sraigtasparnį. Sraigtasparnyje yra valdymo pultas su radijo moduliu. Meistras atjungia akumuliatorių ir variklius nuo plokštės.
Antras žingsnis: „Servo“
Servą reikia šiek tiek modifikuoti. Išmontuojame servo pavarą ir išardome prie plokštės prilipusius laidus.
Tiesiogiai lituokite kitus laidus į variklio kontaktus.
Trečias žingsnis: 3D spausdinimas
3D spausdintuve spausdina servo laikiklį. Įdiegia servo ant kalno.
„Micro Servo Mount.stl“
Ketvirtas žingsnis: Lazerinis žymiklis
Lazerinis žymiklis yra per daug didelių gabaritų, kad tilptų ant mažo servo, todėl diodo ir tvarkyklę turime pašalinti iš korpuso vamzdžio.
Kai tik diodas yra laisvas, jis pašalina spyruoklę, pritvirtintą prie galo.
Lituokite du laidus prie lentos ir perjunkite į maitinimo mygtuką. T. y. normali padėtis "uždaryta".
Penktas žingsnis: Sukurkite
Originali sraigtasparnį maitinanti baterija buvo įkraunama, tačiau nedidelės talpos. Be to, lazerio tvarkyklė veikia ~ 3 voltus, o „LiPo“ baterija sukuria nuo 4,2 iki 2,7 voltų, o tai gali sugadinti vairuotoją. Iš pradžių servovarikliui reikėjo nuo 4,5 iki 6 voltų, tačiau variklis veiktų be apkrovos esant daug mažesnei įtampai. Todėl meistras nusprendė, kad užteks dviejų AAA baterijų.
Meistras litavo akumuliatoriaus laidus, naudodamas kontaktus B + ir B- pagrindinėje plokštėje. Lydykite anodo (raudoną) laidą nuo lazerio iki smeigtuko B +.
Lituokite katodo (juodą) laidą nuo lazerio iki tranzistoriaus kolektoriaus (kairiuoju kaiščiu žiūrėkite į plokščią pusę).
Lydykite 1K varžą tarp L + padėklo ir tranzistoriaus pagrindo (vidurinis kaištis).
Lydmetalio išvesties tranzistoriaus išvestis (dešinysis išėjimas, jei žiūrite į plokščią pusę) į L plokštę.
Lituokite variklio laidus atitinkamai prie M + ir M kontaktų. Poliškumas nesvarbus.
3D spausdinimo metu išspausdina detales ir įduria plokštę bei akumuliatorių.
„AAA Battery Mount.stl“
„RC Electronics Mount.stl“
Šeštas žingsnis: išmokykite katę
Jei iškart užsidėsite katės pakinktą, jis, aišku, nebus laimingas. Šis diržas kartu su pavadėliu naudojamas vaikščioti katėms ir mažiems šunims. Gamintojo svetainėje rašoma, kad reikia palaipsniui pripratinti gyvūną prie diržų pririšimo, keletą minučių apsirengti ir palaipsniui ilginti laiką.
Pripratęs gyvūną prie diržų nešiojimo, meistras pritvirtina ant jo prietaisą ir uždeda ant katės.
Viskas paruošta. Galite valdyti lazerį naudodami kreiptuką arba įdiegdami lazerį viename taške.
Žemiau galite žiūrėti vaizdo įrašą su įrenginio surinkimo ir veikimo pavyzdžiu.