Malonu vėl jus pasveikinti. Taigi, šiandien mes padarysime braižytuvą. Mažas iš kompiuterio DVD ar kompaktinio disko. Šis braižytuvas yra mano lazerinio graviravimo aparato, taip pat mažo, modifikacija, taip pat iš kompiuterio DVD ar kompaktinio disko. Todėl, kad nerašyčiau to paties, aš remsiuosi kitu naminis. Jei jau turite lazerinį graviravimo aparatą, pagamintą pagal mano nurodymus, jūsų darbas sumažės gaminant darbinį įrankį - rašiklio laikiklį ar žymeklį. Šis laikiklis bus dedamas vietoje lazerio. Tie, kurie tokių mašinų nesukūrė, turės atidaryti dvi instrukcijas.
Vaizdo įrašo demonstracija:
Mes naudosime:
- DVD-ROM arba CD-ROM (iš viso reikės 4, jei yra aparatas - 2)
- Fanera, medžio drožlių plokštė, 10 mm storio OSB (taip pat tinka 6 mm faneros arba medžio drožlių plokštės)
- Arduino „Uno“ (arba bet kurios suderinamos suderinamos plokštės. „Nano“, „Micro“, „Esplora“ - neveiks)
- „Arduino CNC Shield v3“
- „Servo SG90“
- Universali platforma „Tamiya 70098“
- A4988 žingsninių variklių vairuotojai su radiatoriais 2 vnt.
- Maitinimas 5V, 3A
- jungiamieji laidai
- Jungtis 2,54 mm „Dupont“
- „Eletrolobzik“, grąžtas
- Plonas elastingas
- Metalo ar medžio grąžtai 2, 3, 4, 5 mm
- Prisukite 3 x 20 mm arba 4 x 20 mm
- Žymeklis, geriausiai plonas
- Veržlės, skustuvai ir poveržlės 4 mm
- Karšti klijai
- Mediniai varžtai 2,5 x 25 mm, 2,5 x 10 mm
- Lituoklis, lydmetalis, kanifolija
1 žingsnis Braižytuvo pagrindo surinkimas.
Kaip jau sakiau, turite kreiptis į kitą mano nurodymai.
Atlikite 1 ir 2 veiksmus. Tiesiog išardyti reikės 4 DVD ar CD diskų. Dvi pavaros išardomos bus ašis X ir Y
Nagrinėdami kompaktinių diskų įrenginius, galite susidurti su nemalonia staigmena. Viduje nebus laiptelių variklio. Jie atrodo maždaug taip:
Kaip matote nuotraukoje, juose yra įprastas nuolatinės srovės variklis. Jie gali būti naudojami žymeklių laikikliui ar rašikliui gaminti.
Toje pačioje instrukcijoje trečiasis žingsnis yra maitinimo šaltinio paruošimas, galite naudoti tą žingsnį. Bet apie energijos tiekimą kalbėsime vėliau.
Graviruotojo rankinėje 1 versijoje yra ketvirtasis žingsnis, „4 žingsnis vairasvirte rankiniam valdymui“. - nereikia to daryti. Vairasvirtė buvo reikalinga su pirmąja programinės aparatinės įrangos versija. Antrame ir visuose paskesniuose valdymo komandos yra siunčiamos per nuoseklųjį prievadą.
2 žingsnis Rašymo laikiklio gaminimas.
Išardę porą DVD tvarkyklių, atidarome dar dvi. Iš šių dviejų pavarų mums reikia tik dviejų ašių ir dviejų guolių.
Bet dvi pavaros yra būtinos, nes rėmas su dviem guoliais vienoje pavaroje yra tik vienas, o mums reikia dviejų.Guoliai dažnai yra neatsiejami nuo judančio vežimo. Todėl didžiąją dalį vežimėlio reikia nupjauti ar nupjauti, svarbiausia nepažeisti guolio. Mes išimame reikalingus komponentus:
Mes perimame platformą iš komplekto „Platform universal Tamiya 70098“. Žinoma, ši platforma naudojama modeliui su modeliu kurti, tačiau aš neveikiau, nes naudojau kitas medžiagas. Platforma puikiai tinka gaminti įvairias dalis, joje yra skylių, ją lengva pjaustyti.
Šią platformą galite pakeisti kita medžiaga, pavyzdžiui, 4 mm storio fanera. Tik tokiu atveju faneroje reikės padaryti skylutes ašims pritvirtinti, pritvirtinti prie mašinos ir spaustuko plokštelę. Nesvarbu, kokią medžiagą paimsite, iš jos iškirpome stačiakampius: 80 x 48 mm yra pagrindas, dvi 24 x 15 mm yra ašys, 23 x 23 mm yra rašiklio (žymeklio) spaustukas, 23 x 23 mm su iškyša iš vienos pusės. 10 mm.
Paėmę karštą klijų pistoletą, mes susidedame iš savo mechanizmo taip:
Leiskite man paaiškinti: ant pagrindo aukščiau ir žemiau, statmenai pagrindui, klijuokite stačiakampius 24 x 15 mm. Tada mes įkišame ašį su guoliais, ašis taip pat pritvirtinta kraštuose. Prie guolių pritvirtiname 23 x 23 mm stačiakampį su iškyša (aš neturiu iškyšos nuotraukos. Pamiršau ją, kai supjaustiau, vėliau klijuoju išsikišimą).
Prieš montuodami mašinoje turėtumėte užsegti:
Kaip tai padaryti, išsamiai aprašyta instrukcijose „Lazerinis graveris iš senojo DVD disko“.
Mes įdedame savo mechanizmą į mašiną, pritvirtiname veržlėmis:
Kadangi pamiršau apie išsikišimą, priklijavome jį prie statramsčio, priklijuoto prie guolių:
Mes paimame servo pavarą ir klijuojame ją prie pagrindo, kairėje pusėje, maždaug per vidurį. Prieš pritvirtindami servo aparatą, įsitikinkite, kad jis nustatytas 90 laipsnių kampu.
Ir dabar mes paimame nedidelį gabalą gumos, sriegiuojame ją į išorinę servo svirties angą, tada sriegiuojame ją į išsikišimo angą arba tiesiog išmetame ant išsikišimo:
Rašymo priemonė bus pakelta svirtimi iš servo, o servo padėtis bus 90 laipsnių. Kai svirtis nusileis (servo padėtis bus 180 laipsnių), švirkštimo priemonė ar žymeklis po svirties kris žemyn ir šiek tiek paspauskite dėl elastinės įtempimo.
Kas negali laukti, kol patikrins plotterį darbe, jis gali tiesiog klijuoti žymeklį ant karšto lydalo klijų:
Kas dar turi kantrybės - imame varžtus, veržles, užveržimo stačiakampį ir surenkame šį dizainą:
Mes įterpiame žymeklį tarp stačiakampių ir spaustuko, naudodami veržles (galite naudoti rankas, to pakaks žymekliui laikyti):
Norėdami, kad visa struktūra būtų geriau matoma, pridėkite dar keletą nuotraukų iš skirtingų pusių:
Viskas su mechanika. Mes kreipiamės į elektriką ir programinę įrangą.
3 žingsnis Elektrikas.
Mes naudosime elektriką iš antros lazerinio graviūros versijos - “Lazerinis graveris iš DVD versijos 2.0».
Trečiame aukščiau pateiktų instrukcijų žingsnyje mes vykdome beveik viską. Mums iš tos instrukcijos tranzistoriaus nereikia, reikėjo įjungti lazerį, servo pavara veikia be tranzistoriaus, ji turi savo valdiklį. Bandomasis šviesos diodas taip pat bus nereikalingas.
Ketvirtame tos pačios instrukcijos žingsnyje „4 žingsnis Variklio srovės ribos nustatymas“ aprašomas žingsninių variklių srovės nustatymo procesas. Kai lazeris veikė, jo judėjimui nebuvo jokio papildomo pasipriešinimo. Braižytuve rašymo priemonė liečiasi su popieriumi, kuris sukuria atsparumą judėjimui dėl erškėčių. Todėl srovės stiprį geriau šiek tiek padidinti. Viską darome pagal tą nurodymą, keičiame tik matavimo parametrus:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - žingsninio variklio srovė
RS yra rezistoriaus varža.
Braižytuvo atveju:
RS = 0,100.
Imax = 0,55
Vref = 0,55 * 8 * 0,100 = 0,44 V.
Dėl to tarp kintamojo variklinio variklio varžos ir GND turėtų būti 0,44 V įtampa.
Maitinimui reikalingas 5 V maitinimo šaltinis.Geriausia paimti 3 A bloką, geriausia su paraštėmis. Įvesties įtampa nuo 12 V iki 36 V yra užrašyta ant CNC skydo, tačiau kadangi mūsų žingsniniai varikliai yra skirti 5 V, mes maitinsime CNC skydelį ir atitinkamai vairuotojams taip pat yra 5 V. Ši grandinė mane asmeniškai išbandė ir pakartotinai, viskas veikia gerai. Maitinimo šaltinis yra kažkas tokio:
Turintys šias savybes:
Nuo GRBL 0.9 versijos, jungiamieji kaiščiai „Z-limit +“ ir „suklio įjungimas“ buvo pakeisti. Todėl signalo laidas iš servo yra prijungtas prie „Z-limit +“. Be to, nuo servo iki +5 V (energija turi būti imama tiesiogiai iš maitinimo šaltinio, o ne iš +5 V, esančio Arduino), atitinkamai, GND į GND.
Taip pat galite naudoti kompiuterio maitinimo šaltinį. Kaip tai padaryti, aprašyta skyriuje „3 veiksmas: maitinimo šaltinio paruošimas“. mano nurodymaiLazerinis graveris iš senojo DVD-ROM»
4 žingsnis Firmware ir valdymo programa.
Norėdami pradėti, atsisiųskite „Arduino IDE“, kaip visada oficiali svetainė
Norėdami valdyti braižytuvą, mes naudosime GRBL, modifikuotą valdyti servo pavarą. Eikite į šią nuorodą ir atsisiųsti archyvą visiškai
Neperpakuotą archyvą perrašome į aplanką „bibliotekos“. Tai nesunkiai galima padaryti aplanke, įdiegus „Arduino IDE“. Paleidžiame „Arduino IDE“, einame į „byla“ - „pavyzdžiai“ - „grbl-servo-master“. Spustelėkite „atsisiųsti“, palaukite, kol eskizas bus baigtas įkelti. Norėdami valdyti braižytuvą, mes naudosime programą LASERGRBL. Atsisiųsti ir įdiekite
Programos sąsaja yra intuityvi, ten viskas paprasta.
