Mastelio atstumo indikatorius pyptelėdamas

/ *
** Sukūrė: Charlesas Muchene'as
** @charlesmuchene
**
** Data: 2013 m. Spalio 3 d
**
** Laikas: 1412 val
**
** Atstumo matuoklio kodas
** Sistema matuoja atstumą
** naudojant ultragarso jutiklį HC-SR04
** ir paverčia jį į seriją
** šviečiančių šviesos diodų
**
** Smagiai ir patobulink ją!
* /
/ * Melodinių plokštelių biblioteka
** Tai apibūdina dažnius, kuriuos reikia generuoti * /
# įtraukite „pitches.h“

const int triggerPin = 10; // gaidukas (žalias)
const int echoPin = 9; // echo pin (oranžinė)
const int tonePin = 8; // toninis kaištis (baltas-mėlynas)
const int serialDataPin = 7; // nuoseklusis duomenų kaištis (oranžinis)
const int registerClockPin = 6; // registravimo laikrodis (rudas)
const int shiftRegisterClockPin = 5; // pamainos registracijos laikrodis
const int numOfRegisters = 16; // registrų skaičius

const loginiai registrai [numOfRegisters]; // registravimo masyvas
int litLEDs = 0; // led pin skaitiklis
vidinis diapazonas = 100; // diapazono reikšmė
vidinis atstumas; // atstumas

const int count = diapazonas / numOfRegisters; // (metrai per LED)

// pradžios melodija
int melodija [] = {PASTABA_C4, PASTABA_G3, PASTABA_G3, PASTABA_A3, PASTABA_G3, 0, PASTABA_B3, PASTABA_C4, PASTABA_DS8, PASTABA_DS8};

// kritinio atstumo melodija
intkritMelody [] = {PASTABA_DS8, PASTABA_DS8, PASTABA_DS8, PASTABA_DS8};

// natų trukmė: 4 = ketvirčio nota, 8 = aštuntoji nota ir kt.
int noteDurations [] = {4, 8, 8, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 2};
int kritinisNoteDurations [] = {4, 4, 4, 4};


negaliojanti sąranka ()
{
/ * Smeigtukų konfigūracija * /
pinMode (triggerPin, OUTPUT);
pinMode (echoPin, INPUT);
pinMode (serialDataPin, OUTPUT);
pinMode (registerClockPin, OUTPUT);
pinMode (shiftRegisterClockPin, OUTPUT);

/ * Uždegti *
„lightEmUp“ ();

/ * Pradėti melodiją * /
„playMelody“ ();

/ * Išjunkite visus šviesos diodus * /
clearRegisters ();

} // sąranka

/ * Nukreipkite atstumą nuo HC-SR04 * /
int getDistance ()
{
„digitalWrite“ (triggerPin, LOW);
atidėtiMikrosekundės (2);
/ * Siųsti trigerio signalą * /
„digitalWrite“ (triggerPin, HIGH);
vėlavimasMikrosekundės (10);
„digitalWrite“ (triggerPin, LOW);

/ * grįžimo atstumas centimetrais * /
grįžimas (pulseIn (echoPin, HIGH) / 2) / 29,1;
} // gaukite atstumą

// uždekite visas lemputes
void lightEmUp ()
{
for (int pin = 0; pin  = 0; i--)
registrai [i] = MAŽAI;
writeRegisters ();
} // išvalyti registrus
/ * Parašykite ir išsaugokite registracijos vertes * /
void writeRegisters ()
{
/ * Kai registracijos laikrodžio kaištis žemas
** saugojimo registro turinys
** nekeičiamos keičiantis pamainų registro vertėms
** /
„digitalWrite“ (registerClockPin, LOW);

/ * Peržiūrėkite visus registrus * /
už (int i = numOfRegisters - 1; i> = 0; i--)
{
„digitalWrite“ („shiftRegisterClockPin“, LOW);
int val = registrai [i];
„digitalWrite“ (serialDataPin, val);
„digitalWrite“ („shiftRegisterClockPin“, „HIGH“);
} // panaikina visus registrus

/ * Šis signalas perkelia
** poslinkio registro į saugojimo registrus
* /
„digitalWrite“ (registerClockPin, HIGH);
} // rašyti registrus

// nustatykite atskirą smeigtuką HIGH arba LOW
void setRegisterPin (int indeksas, int reikšmė)
{
registrai [rodyklė] = reikšmė;
} // nustatykite registro PIN reikšmę

/ * Groti pradžios „uMelody“ * /
negaliojanti „PlayMelody“ ()
{
už (int thisNote = 0; thisNote <10; thisNote ++)
{
/ * Norėdami apskaičiuoti užrašo trukmę,
užtrukti vieną sekundę, padalytą iš natų tipo
/ * pvz. ketvirčio užrašas = 1000/4,
** aštuntoji užrašas = 1000/8 ir tt * /
int noteDuration = 1000 / noteDurations [thisNote];
tonas (tonePin, melodija [thisNote], noteDuration);

/ * Norėdami atskirti užrašus, nustatykite minimalų laiko tarpą tarp jų.
** atrodo, kad vekselio trukmė + 30% veikia gerai * /
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1,30;
vėlavimas (pauseBetweenNotes);
„noTone“ (8);
} // visi užrašai
} // groti pradžios melodiją

/ * Kritinė melodija * /
negaliojanti „playCriticalMelody“ ()
{
už (int thisNote = 0; thisNote <4; thisNote ++)
{
int noteDuration = 1000 / noteDurations [thisNote];

tonas (tonePin, kritinis melodija [thisNote], noteDuration);

/ * Norėdami atskirti užrašus, nustatykite minimalų laiko tarpą tarp jų.
** atrodo, kad vekselio trukmė + 30% veikia gerai * /
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1,30;

vėlavimas (pauseBetweenNotes);

„noTone“ (8);

} // susieti visus užrašus

} // groti kritinę melodiją

tuščia kilpa ()
{
/ * Nuvažiuok atstumą * /
atstumas = getDistance ();

/ * Apskaičiuokite, kiek šviesos diodų užsidega * /
if (intervalas> = atstumas)
litLEDs = (diapazonas - atstumas) / skaičius;
dar
litLED = -1;

/ * Šviesos diodai, atsižvelgiant į apskaičiuotą atstumą * /
for (int pin = 0; pin  = 13)
„playCriticalMelody“ ();

} // kilpa
/ *********************************************** *
* „Pitches.h“ apibrėžimas
*
* Visuomenės konstantos
* Konstantos žymi žingsnio dažnius
* atitinkamų natų standartiniame koncerte
* instrumentų derinimas, pavyzdžiui, fortepijonas
************************************************ *
#define NOTE_B0 31
#define NOTE_C1 33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1 37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1 41
#define NOTE_F1 44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1 49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1 55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1 62
#define NOTE_C2 65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2 73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2 82
#define NOTE_F2 87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2 98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2 110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2 123
#define NOTE_C3 131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3 147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3 165
#define NOTE_F3 175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3 196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3 220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3 247
#define NOTE_C4 262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4 294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4 330
#define NOTE_F4 349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4 392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4 440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4 494
#define NOTE_C5 523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5 587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5 659
#define NOTE_F5 698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5 784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5 880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5 988
#define NOTE_C6 1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6 1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6 1319
#define NOTE_F6 1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6 1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6 1760
#define NOTE_AS6 1865 m
#define NOTE_B6 1976 m
#define NOTE_C7 2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7 2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7 2637
#define NOTE_F7 2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7 3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7 3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7 3951
#define NOTE_C8 4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8 4699
#define NOTE_DS8 4978