Projektavo ir pagamino įrankį „Instructable“ slapyvardžiu frapedia daryk pats paprastas prietaisas, skirtas servotojų sveikatai tikrinti, dažnai naudojamas kartu su Arduino. Esmė naminis - mikroschema 4001 (K561LE5).
Meistras sudaro naminio gaminio dokumentaciją, susidedančią iš keturių dalių:
1. Schema kartu su lentos modeliu:
2. Lentelės brėžinys atskirai:
3. Sudedamųjų dalių tipų ir įvertinimų lentelė:
Lentelė sudaroma dviem variantais: mažiems ir vidutiniams servo pavaroms, taip pat didelėms. Stabilizatoriui bet kokiu atveju reikalinga šilumos kriauklė, o tranzistorius yra galimybė tik didelėms servopavaroms. Tiuningo ir kintamųjų rezistorių varžos išvardytos atskirai:
P1 - 220 kOhm
P2 - 47 kOhm
P3 - 100 kOhm
Tai nėra rašybos klaida, čia nuolatiniai rezistoriai žymimi R, o žoliapjovės ir kintamieji žymimi kaip P.
4. Taikomo tranzistoriaus schema:
Apsisprendęs dėl komponentų ir grandinės, meistras pagamina plokštę ir surenka:
Jis įprastu atveju įdeda kintamą rezistorių ir jungiklį, kuris leidžia išjungti servovariklį, o jį įjungti išorine jėga tampa įmanoma:
Viskas jungia:
Ir įdiegia pačią plokštę į dėklą:
Kai kintamasis rezistorius sukasi, tinkamas naudoti servo mechanizmas be trūkčiojimų proporcingai sukasi ta pačia kryptimi. Jei priešingai, turite pakeisti maininio rezistoriaus šoninius gnybtus. Jei trūkčiojimai yra vienodi su bet kuriomis servomis, pakeiskite kintamąjį rezistorių, išvalykite jį arba atkurkite grafito purškimą. Įrenginys suderinamas su servomis, neribojant sukimosi kampo, taip pat su jo apribojimu iki 90 ir 180 °.