Šiame straipsnyje vedlys parodys mums, kaip padaryti įrenginį automatiniam augalų laistymui. Šį prietaisą galima užprogramuoti įjungti laistymą bet kokį skaičių kartų ir bet kokios trukmės. Prietaisas maitinamas per USB jungtį. Jei reikia, energiją galite gaminti iš saulės skydelio.
Įrankiai ir medžiagos:
- Arduino Nano;
- Servo pavara;
- Realaus laiko laikrodis Ds3231;
- greitai nuimamas žarnos jungtis - 2 dalys;
- kranas, suderinamas su greitai atjungiama jungtimi;
- viela;
- veržlės ir varžtai - M3 x 10 - 3 vnt;
- USB laidas;
- USB kištukas;
- 3D spausdintuvas;
- Kompiuteris su programine įranga;
Pirmas žingsnis: atsispausdinkite 3D dalis
Šiuo naminis 3D spausdintuve reikia atspausdinti tris dalis: dvi korpuso dalis ir sukamąją rankenėlę. Spausdintinus failus galite atsisiųsti žemiau.
3D spausdinimas.
Antras žingsnis: Servo jungimas
Meistras nupjauna servo kištuką. Iš jo eina trys laidai. Prijungia laidus prie Arduino taip:
Raudonas iki 5 V „Arduino“ ir išplėtimo plokštė Ds3231
Oranžinė iki D9 Arduino
Brownas į GND Arduino
Trečias žingsnis: Prijunkite „Ds3231“ išplėtimo kortelę
Dabar reikia prijungti išplėtimo plokštę Ds3231. Ši lenta kontroliuos laiką. Plokštėje yra šešių kontaktų jungtis. Šiam projektui reikia keturių kontaktų.
Meistras nupjauna keturis 7 cm ilgio laidus.
GND Arduino - GND plokštės
„5V Arduino“ - VCC valdyba
A4 Arduino - SDA plokštės
A5 Arduino - SCL plokštės
Tinklo schemą galima peržiūrėti šioje svetainėje nuorodą.
Ketvirtas žingsnis: atsisiųskite kodą
Mes tęsiame kodų atsisiuntimą. Vedlys prijungia Arduino prie kompiuterio ir atidaro Arduino IDE.
Įdiegia biblioteką DS3231 paprasta.
Įkeliamas kodas šioje nuorodoje.
Prieš atsisiųsdami pagrindinį projekto kodą, turite nustatyti laiką DS3231. Kai viskas bus sujungta ir įdiegta DS3231_Simple biblioteka, eikite į „Failas“ >> „Pavyzdžiai“ >> „DS3231_Simple“ >> „Z1_TimeAndDate“ >> „SetDateTime“, tada vykdykite pavyzdžio instrukcijas, kad nustatytumėte datą ir laiką RTC. .
Pagrindinėje kodo kilpoje yra parašytos dvi IF komandos, kurios patikrina laiką ir tada tam tikru laikotarpiu pradeda laistymo seką. Tikrinant IF komandas, patikrinama, ar valandos ir minutės atitinka nustatytą laiką. Jei jie sutampa, funkcija „Atidaryti vožtuvą“ paleidžiama vėliau.
Šis vėlavimas (nustatytas tūkstantosiomis sekundės sekundėmis) lemia, kiek laiko laistymas vyks (čiaupas atsidarys).Kode galite užprogramuoti tiek komandų, kiek jums reikia. Tiesiog nukopijuokite ir įklijuokite juos, atnaujindami laistymo laiką ir trukmę (vėlavimas tarp vožtuvo atidarymo ir uždarymo).
Penktas žingsnis: sukurkite įrenginį
Servo tiekiamas su svirtimi. Vedlys įdiegia servo į korpusą ir jį užfiksuoja. Ant pavaros ašies sumontuota svirtis. Įdiegia čiaupą į laikiklį. Uždėkite movą ant krano rankenos. Kraną pasuka 90 laipsnių kampu ir, pastangų dėdamas, sukabina jungtį ant servo pasukimo svirties.
Meistras maitinimui naudoja 10 metrų USB kabelį. Vienas galas jungiamas prie Arduino, kitas - prie maitinimo lizdo su atitinkama jungtimi. Visoje elektronika slepiasi dėklo viduje ir montuoja dangtį.
Jungia žarną iš abiejų pusių prie čiaupo.
Viskas paruošta. Dabar augalų laistymas bus atliekamas automatiškai nurodytais laiko tarpais.
Įprasta vožtuvo padėtis yra „uždaryta“. Paskelbus komandą, „servo“ pavara pasuka svirtį ir atitinkamai krano rankeną (matoma nuotraukoje).
Visą tokio prietaiso gamybos procesą galima pamatyti vaizdo įraše.