Viena gerai žinoma JAV kūno rengybos įmonė („Wahoo“) neseniai išleido puikią treniruotę patalpose, kuri pakelia ir nuleidžia bėgimo takelio priekį pagal imituojamą kėlimo aukštį, kuriuo važiuoja studentas.
Deja, toks treniruoklis kainuoja apie 500 svarų sterlingų.
To autorius naminis Aš nusprendžiau savarankiškai padaryti tokį treniruoklį, pagrįstą „Tacx Neo“. Jo manymu, bet kuris simuliatorius, perduodantis savo galios ir greičio duomenis per ANT + ar BLE, gali būti aprūpintas šia sistema.
Įrankiai ir medžiagos:
-Aluminio vamzdis, kurio skersmuo 1,9 cm ilgio 10 cm;
-Plieno vamzdis 80X6 mm;
-Akrilo;
- Linijinė pavara 750N, 200 mm taktas;
Vairuotojas L298N;
-Arduino Nano;
-2 raktų membraninis raktas;
-I2C sąsajos modulis;
- maitinimas 12 V 3 A;
-Imtuvas;
-1,3 "OLED skystųjų kristalų ekranas su IIC I2C 128x32 3,3 V;
Kadangi kapitono kelių dviračio bazė yra tiksliai 1000 mm, jam reikėjo šakę pakelti 200 mm, kad būtų imituojamas 20% nuolydis. Vargu, ar treniruoklio + sportininko svoris viršys 100 kg, o kadangi jis yra paskirstytas tarp ašių, o didžioji jo dalis yra treniruoklio užpakalinėje dalyje, turi susidoroti su linijine pavara 750N, kuri kelia 75 kg. Galingesnės pavaros, taip pat servo pavaros su potenciometrais kainuoja daug daugiau nei šis modelis.
Vedlys apskaičiuoja ir nustato, kad priekinės dalies pakėlimas turėtų būti 3 mm / s.
Norėdami sujungti treniruoklio ir Arduino elektroniką, kapitonas naudojo NPE kabelį ANT + prie BLE.
Visus atsisiuntimus galite rasti svetainėje nuorodą.
Taip pat reikia atspausdinti kai kurias detales 3D spausdintuve. Failus galima atsisiųsti čia.
Linijinė pavara montuojama su aliuminio vamzdžiu ir atspausdintomis dalimis.
Labai dažnas L298N H modulis turi įmontuotą 5 V reguliatorių ir puikiai tinka tiekti Arduino 12 V maitinimo šaltinį. Deja, „Arduino Nano IoT“ plokštė teikia 3,3 V galią, todėl reikalingas loginis lygio keitiklis (arba optinis izoliatorius, nes signalai yra tik vienkryptiai).
Korpusas skirtas maitinimo jungtims, paprastai naudojamoms LED apšvietimo sistemose. Vedlys prijungė USB prailginimo laidą, kad galėtumėte lengvai prijungti / atjungti Arduino.
„Arduino OLED“ korpuso ir loginio lygio keitiklio gale yra standartinis „Garmin“ laikiklis, kuris leidžia jį tvirtai pritvirtinti prie dviračio. Nesunku sumontuoti „išorinį“ laikiklį, kad prietaisą būtų galima pakreipti aukštyn arba žemyn iki „nulio“ akselerometro padėties.
Jei yra vieta membraniniam raktui, ji naudojama dviratininko svoriui nustatyti.
