Trumpas straipsnis apie servo testerį. Tikiuosi, kad tai bus naudinga arduino ir robotų rinkėjams.
Labiausiai paplitęs servovas gali valdyti svirties sukimosi kampą nuo 0 iki 180 laipsnių. „Servo“ yra labai dažnas komponentas kuriant robotą.
Tačiau ne visos servos yra vienodos, ypač pigios. Kai kuriuose iš jų nėra užrakto 0 ir 180 laipsnių kampu, prieš prijungdami maitinimą ir duodami signalą, negalite žinoti dabartinės svirties padėties. Taigi geriau prieš naudojimą patikrinti.
Šis įrankis padės patikrinti servo elementą prieš jį įdiegiant.
Testeriui gaminti reikalingi šie komponentai:
-Arduino;
- ekranas (šiuo atveju ST7735 80 x 160 IPS LCD);
- kišenė servo (geriausia 3 kontaktų, 90 laipsnių);
Encoderis
-Lentas;
- Duonos lentos laidai;
Kitas, jums reikia surinkti įrenginį ir prijungti tokia tvarka.
Arduino Nano
D2 -> Rotacinis išėjimas A
D3 -> Rotacinis išėjimas B
GND -> Rotary GND, 1 servo segtuko antraštė, LCD GND
5 V -> 2 „Servo Pin Header“, LCD Vcc
D5 -> 3 servo segtuko antraštė
D7 -> LCD BLK
D8 -> LCD CS
D9 -> LCD DC
D10 -> LCD RES
D11 -> LCD SDA
D13 -> LCD SCL
Įdiekite biblioteka
Atsisiųsti kodas.
Testuotojo darbą galima pamatyti vaizdo įraše.