Šiandien turime dar vieną naminį produktą iš „AlexGyver“ („YouTube“ kanalas „AlexGyver“).
Yra robotas barmenas. Ir perskaitę šį straipsnį iki galo, išmoksite surinkti šį prietaisą namuose pažodžiui ant kelio daryk pats.
Taigi nalivatorius yra prietaisas, kuriuo gėrimai pilstomi į taures. Šiame įrenginyje būtinai turi būti pompa, tai yra, geriausia su specialiu maistu. Su Aliexpress išgyvenau gana daug skirtingų siurblių, autorius įsitaisė ant tokios membranos:
Plius viskas, kas parašyta ant jo: maistas. Visos vidinės pusės yra plastikinės, įrenginys veikia dėl galvutės ir vožtuvų iškraipymo. Jei kas nori galvoti peristaltinių siurblių kryptimi - aš skubu jus nuliūdinti, jie yra labai triukšmingi, lėti ir jiems būdinga srovė.
Kitas, pasukamasis mechanizmas.
Tai čia viskas aišku. Norėdami nurodyti, kokią puodelių būklę naudosime.
Su jais vis tiek bus lengviau nei su įprastais trispalviais RGB šviesos diodais, juolab kad juos praktiškai galima įgyvendinti šioje versijoje:
Norėdami kontroliuoti (sekti) puodelių buvimą, autorius nusprendė paimti, jie taip pat yra pabaigos mygtukai.
Be to, norint valdyti sistemą, reikia ir mes
Norėdami valdyti siurblį ir pavaros galią, mes tai naudosime
O valdyti visą šį verslą bus tai, ką specialiai suprogramuosime.
Beje, prietaisas bus maitinamas iš, o tam jums to reikia
Tiesą sakant, tai yra viskas elektronika. Žemiau yra visi būtini elektroniniai komponentai eilės tvarka:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9) .
Elektronika jungiasi pagal šią schemą:
Kaip matai, čia nėra nieko ypač sudėtingo. Servo galia išskiriama per vairuotoją. Tai būtina, kad galėtumėte atjungti serverį nuo maitinimo, taip sumažindami energijos suvartojimą ir skleidžiamus garsus. Taip pat šis aparatas palaiko darbą su stiklinių skaičiumi nuo 1 iki 6 gabalų, todėl reikia lituoti, kad būtų tiek šviesos diodų ir mygtukų, kiek jums reikia akinių, o visa kita yra sukonfigūruota tiesiogiai pačioje programoje.
Toks dėklas su „Fix Price“ atsuktuvu puikiai atliks korpuso vaidmenį:
Atsuktuvai patys nieko, galite juos išmesti. Mums taip pat reikia plastiko, pavyzdžiui, tokios pjaustymo lentos.
Jis buvo įsigytas vietinėje aparatūros parduotuvėje. Plastiko storis čia yra apie 2 mm.
Kitas yra vamzdis. Autorius pataisoje vėl rado tinkamą.Jums taip pat reikės silikono vamzdžio akvaristams:
Pvz., Tokie puodeliai:
Pirmiausia imame matavimus ir pagaminame detales iš plastiko gabalo, kuris bus įdėtas į dėklą ir leisime mums visą elektroniką sudėti po tokiu slaptu dugnu.
Tada mes įvertiname vamzdžio trajektoriją ir išbandome puodelius. Autorius padarė tokį šabloną, ant kurio pažymėjo lango mygtuką ir skylę LED.
Naudodami „fixspray“ lituoklį su susiuvamu antgaliu, galite pjaustyti plastiką kaip sviestą.
Dabar mes įdiegiame mygtukus ir pritvirtiname naudodami karštą klijų pistoletą.
Kitas, pereikite prie litavimo. Turėsite daug lituoti. Mes pradedame nuo šviesos diodų ir mygtukų. Šviesos diodai, beje, turi būti užpildyti karštais klijais, taip pat viršuje, kad gautumėte savotišką difuzorių.
Vėlgi šabloną, gręžkite, sudeginkite ir nustatykite viską į savo vietas.
Kitas, jums reikia pritvirtinti vamzdelį ant siurblio. Norėdami tai padaryti, galite šildyti vamzdį karštu vandeniu arba naudoti žiebtuvėlį. Tada siurblys yra klijuojamas į specialiai jam supjaustytą langą, o iš viršaus jis yra padengtas pusapvaliu skydu, pagamintu iš to paties plastiko.
Kitas, mes tiesiog litavimo viską pagal schemą.
Servo bus lagamino dangtelio viršuje. Autorius tam naudojo spausdintinių plokščių stovus, kuriuos galite pritvirtinti ilgais M3 varžtais.
Toliau išmetame USB lizdą per skylę, padarytą plastike.
Dabar padarykite maišytuvą:
Mes pritvirtiname savo vamzdelį prie servovariklio svirties geriausiu žmonijai žinomu būdu: sriegiais ir superklijais.
Norėdami neatrodyti kaip „kolūkis“, mes naudosime šilumos susitraukimą.
Na, visai kitas reikalas! Belieka pritvirtinti dangtelį kampu ir magnetu, priklijuotu prie superklijaus. Jis veikia nepriekaištingai, atrodo techniškai ir paprastai yra gana patogus.
Išsiaiškinome lygintuvą, belieka įkelti programinę-aparatinę įrangą į Arduino.
Atsisiųskite archyvą. Taip pat archyvą su reikiama programine įranga galite rasti projekto puslapis.
Čia taip pat rasite išsamias instrukcijas, kaip atsisiųsti programinę-aparatinę įrangą. Tiesą sakant, ten viskas paprasta. Turite įdiegti programą, prijunkite „Arduino nano“ plokštę prie kompiuterio, atidarykite programinės įrangos failą, nurodykite savo akinių skaičių (nuo 1 iki 6) ir spustelėkite atsisiuntimo mygtuką.
Tada pereikite prie kalibravimo. Norėdami tai padaryti, laikykite nuspaudę didįjį mygtuką ir įjunkite sistemą. Ekrane pasirodys eilutė „paslauga“, tai reiškia, kad sistema veikia aptarnavimo režimu.
Aptarnavimo režimas leidžia rankiniu būdu pasukti čiaupą, tuo tarpu bus rodomas pasukimo kampas.
Dabar maišytuvą reikia perbraukti per visus akinius ir atsiminti kiekvieno kampą.
Gautas kampų vertes reikės įvesti čia pat esančioje programinės įrangos eilutėje nuo nulio:
Kitas, mes turime užpilti tiksliai 50 ml skysčio ir sužinoti laiką, per kurį ši procedūra vyksta.
5,5 sek. Gautas skaičius įvedamas čia, tai yra milisekundės:
Kalibravimas baigtas. Į sistemą atsisiųskite sukalibruotą programinę-aparatinę įrangą.
Taigi kaip ja naudotis. Mes atidarome, atnešame vandens ir, laikydami kodavimo mygtuką, mes praleidžiame vandenį per vamzdelį.
Šiuo metu mūsų sistema veikia rankiniu režimu, raide R. Tai yra, mes sudedame puodelius, sureguliuojame garsumą ir paspaudžiame mygtuką. Toliau užpildas atlieka savo darbą.
Užpildęs stiklinę, aparatas ieško tuščių stiklų, taip pat užpildo juos, net jei jie buvo pristatyti iki liejimo ciklo pabaigos.
Taip pat yra antrasis režimas - automatinis, kad perjungtumėte, laikydami paspaudę didįjį mygtuką. Šiuo režimu sistema iškart supila skystį į kiekvieną tiekiamą stiklą.
Tai viskas. Ačiū už dėmesį. Greitai pasimatysime!
Autoriaus vaizdo įrašas: