» Stalius »Mobilioji įkrovimo stotelė robotiniam puodeliui

Mobilioji įkrovimo stotelė robotui puodeliui




Mobilioji įkrovimo stotelė, pagaminta „Instructables“ slapyvardžiu awood22, yra patogi naudoti robotų ratu. Tai yra dvipusis ritininis vežimėlis, kurio kiekvienoje pusėje yra paketėlis su kišenėmis robotų akumuliatoriams laikyti. Taip pat stotyje yra ilgintuvai, skirti įkrovikliams maitinti, kurie leidžia įkrauti baterijas tiesiai į kišenę.

Norėdami pagaminti pagrindą, meistras paima ploną medinį lakštą ir tris strypus, kurių sekcija yra 50x100 mm, o ilgis - 900 mm. Palieka du strypus, kaip yra, trečiasis sutrumpėja iki 565 mm. Pozicijos, kaip parodyta šiose nuotraukose. Priveržkite varžtais. Gręžia skylutes 540 mm atstumu viena nuo kitos.






Bazė yra paruošta, laikas įkrovimo stotelei pakilti. Meistras paima dar du tuos pačius strypus, nė vieno iš jų nesutrumpina, gręžia skylutes bazėje, kad sraigtai galėtų juos pritvirtinti, ir tada tvirtina strypus šiais varžtais, kaip parodyta žemiau:



Tada meistras paima du medinius lakštus, kiekviename iš jų padaro 159x76 mm išpjovą ir pritvirtina savisriegiais varžtais prie kiekvienos pusės vertikalių strypų, kaip parodyta toliau pateiktose nuotraukose. Tada prie šių vežimėlio dalių jis pritvirtins paketėlį su kišenėmis baterijoms.






Meistras pagamina dvi šonines plokštes, o kiekvienoje iš jų gręžia skyles 530 mm atstumu viena nuo kitos, kaip parodyta žemiau:





Tačiau šoninių plokščių aukštis yra per mažas, nes jos yra supjaustytos iš atliekų:



Todėl meistras iš tų pačių atliekų gamina papildomas dalis, kurios padidina aukštį iki būtino:



Panašu, kad tokio padidinto surinkto vežimėlio rezultatas yra matomas KDPV, kad nereikėtų slinkti aukštyn ir vėl žemyn, vėl parodysiu:



Meistras išpjauna du plonus medinius lakštus, kurių matmenys yra 750x229 mm, išgręžia juose skyles 686 mm atstumu vienas nuo kito, tada prisukamas varžtais apačioje iš abiejų pusių lygiagrečiai lakštams, kad pritvirtintų paketėlius, ir atitinkamai statmenai šoninėms plokštėms.Šie lakštai leidžia įkrovimo stoties apačioje laikyti tam tikrus daiktus, kurie nenukris ant grindų.





Meistras dažo gatavą vežimėlį dažais iš purškimo skardinės:



Jis paima gatavą paketėlį su kišenėmis, perpjauna jį per pusę, kiekvienos pusės kraštus pritvirtina prie tam skirtų medinių lakštų. Padarys du naminiai paketėliai.




Padėkite rankenas ant šoninių plokščių, kad judėtumėte vežimėlį. Tokiu atveju jie atspausdinami 3D formatu, nes robotikos klube vis dar yra 3D spausdintuvas, kodėl jis turėtų stovėti nenaudojamas? Bet tinka, pavyzdžiui, durų rankenos.



Meistras lygiagrečiai (naudodamas įprastą prailginimo laidą) prailginimo laidus su įmontuotais trukdžių filtrais, išgręžia skylę laido, patenkančio į įprastą prailginimo laidą, ir rodo jį išorėje:



Prideda vaizdo įrašus, kaip parodyta šiose nuotraukose, todėl įkrovimo stotelė tampa mobilia, kaip iš pradžių buvo reikalaujama. Volelių kaiščiai turi būti priklijuoti prie stovų (taip pat atspausdinti 3D formatu), kad jie neiškristų.







Be to, meistras nurodo klaidas, kurių jis nebekartotų, jei vėl turėtų atlikti tokią įkrovimo stotelę:

1. Vietoj plonų medinių lakštų jis naudotų fanerą.
2. 3D atspausdintų ritinėlių laikikliai nebuvo pakankamai stiprūs, todėl jis būtų naudojęs jau paruoštus.
3. Ir svarbiausia - jis pirmiausia išmatuotų autobuso durų, ant kurių apskritimo eina lauko klasės, durų plotį ir sumažintų stotį, kad galėtumėte pasiimti su savimi.

Tačiau istorija netoleruoja subjunktyvios nuotaikos ir visi šie „audros“, o kitų robotų būrelių vadovai gali išvengti atitinkamų klaidų pakartodami šį dizainą. Apskritai dalykas pasirodė labai naudingas: įkrovikliai ir akumuliatoriai nebėra išsibarstę po visą apskritimo ratą, jiems surasti laiko nereikia laiko, kurį galima skirti ugdymo procesui.
0
0
0

Pridėti komentarą

    • šypsotisšypsosixaxagerainežiniaYahoonea
      viršininkassubraižytikvailystaiptaip-taipagresyvusslapta
      atsiprašaušoktišokis2šokis3atleiskpadėtigėrimai
      sustotidraugaigeraigerašvilpukassupyktiliežuvis
      rūkytiplojimaiklastingaspareikštiniokojantisdon-t_mentionatsisiųsti
      šilumanedrąsusjuoktis1mdasusitikimasmoskingneigiamas
      not_ipopkornasnubaustiskaitytigąsdintigąsdinapaieška
      gundytiačiūtaito_clueumnikūmussusitarti
      blogaibičiųjuoda akisblum3skaistalaipasigirtinuobodulys
      cenzūruotamalonumasslapta2grasintipergalęju„sun_bespectacled“
      šoktipagarbalolišlenktaslaukiamekrutojusya_za
      ya_dobryipagalbininkasne_huliganne_othodifludisuždraustiarti

Mes patariame perskaityti:

Perduokite jį išmaniajam telefonui ...