Sveiki visi! Neseniai dirbtuvių stalčiuje radau kelis variklius iš „Canon“ spausdintuvo ir nusprendžiau juos įdėti į vieną robotas nes neseniai gavau siuntini su 3 žandikaulio griebtuvu. Kasetė nusprendė pati užsispausti, nes visą laiką keisti pačias kolekcijas yra nelengva. Aš turiu 24 V variklį, o gręžiant robotui naudojama ne didesnė kaip 400 mA srovė. Mano variklio velenas yra 2,3 mm, žinoma, atsitinka daugiau ir tada pats variklis yra didesnis ir galingesnis. Variklį maitinsiu iš senojo transformatoriaus iš „Mayak“ magnetofono, nes neradau standartinio maitinimo šaltinio, o prie transformatoriaus pridėjau paprasčiausią lygintuvą iš kondensatoriaus ir diodo mazgo. Na, dabar arčiau roboto.
Radau aliuminio vamzdį, kurio išorinis skersmuo 35 mm, žinoma, jis yra daug didesnis nei paties variklio skersmuo, variklio skersmuo yra 27 mm, nepaisant to, kad 33 mm vamzdžio vidiniam vamzdeliui vis tiek reikia adapterio (įvorės, adapterio įvorės) arba tiesiog apvynioti lipnia juosta ar elektrine juosta, nors tai visai nerekomenduojama. Kadangi variklis operacijos metu įkaista, o klijai praranda savo savybes, o variklis suges per vidurį. Mano vamzdžio ilgis yra 110 mm, daugiau gali būti mažiau.
Apskritai aš padariau sankabą iš kartono iš vamzdžio iš folijos ir metalinės plokštės, kuri yra ant paties variklio. Aš padariau vieną kartono sluoksnį ir ant tos metalinės plokštės viršaus ir pritvirtinau įprastu maskavimu ir popierine juostele. Na, dabar viskas turėtų tvirtai tilpti į vamzdį.
Na, dabar mes turime apvalų 3 mm storio PVC putplasčio plastiką, maitinimo lizdą (aš jį paėmiau iš seno žibintuvėlio), jungiklį. Ant puodelio reikia uždėti maitinimo lizdą ir perjungti.
Štai kas atsitiko. Aš iškirpiau skyles ir viską nudažiau mėlynu žymekliu. Po to aš viską įdėjau ir įklijavau karštais klijais, tada litavau jungtį ir jungiklį bei išvedžiau elektros variklio laidus.
Dabar mums tereikia važiuoti į kasetės adapterį, nes adapteris yra gana įtemptas ir jį reikia įvažiuoti, tada turime uždėti veleną užpakalinėje dalyje, aš įkišau į plaktuką ir plaktuku smulkiu priekyje, o tada priveržkite su juo esančius varžtus.Aš viską sudėjau į vidurį ir papildomai iš grožybės išsukau priekinį skruostą iš plastiko.
Ačiū visiems, kad žiūrėjote! Bus malonu, jei žiūrėsite vaizdo įrašą, galbūt bus dar aiškiau.