Jei turite seną elektrinę rašomąją mašinėlę, kuri yra šalia - neskubėkite jos mesti. Atlikdami nedidelį pakeitimą, galite padaryti ją smagiu žaislu vaikams - piešimo mašina. Deja, meistras nepaliko išsamaus pakeitimo proceso aprašymo.
Pažiūrėkime, kaip veikia šis įrenginys.
Taigi savo projektui meistras panaudojo senąją „Smith Corona“ elektrinę rašomąja mašinėle.
Vis dėlto rašomoji mašinėlė yra skirta rašymui, o piešiant buvo didelių spragų. Meistras išsprendė šią problemą sumontuodamas greičių dėžę iš seno skaitytuvo. Popieriaus tiekimo mechanizmo nereikia perdaryti, viskas veikia gana sklandžiai.
Dabar programinė įranga. Rašau, kaip apibūdina autorius, šiek tiek pakoreguodamas.
Štai ką aš naudoju:
Arduino UNO veikia GRBL (manau, kad versija 1.1g).
„Arduino CNC“ išplėtimo plokštė su A4988 variklio tvarkyklėmis.
12 V maitinimo šaltinis
CNC mašinos universaliojo G kodo siuntėjo (UGS) valdymo programa.
Pridėta keletas saugos jungiklių.
Paskutiniame paveikslėlyje rodomi GRBL nustatymai, kuriuos aš įvedžiau / atnaujinau per UGS.
Norėdami įdiegti rašiklį ir perkelti jį aukštyn / žemyn, vedlys naudojo seną DVD įrenginį.
Jis jį išardė, palikdamas tik rėmą, kreipiklius ir metalinį daiktą, laikantį lazerius.
„Pasik“ yra sujungtas su mažu disku, iš pradžių paleidžiančiu krumpliaratį. Jis tiesiog pritvirtino pasiką ant disko. Šis variklis naudojamas kaip servo, tai yra, jis juda pirmyn ir atgal maždaug 90 laipsnių kampu, ištempdamas ir atleisdamas virvę.
Naudoti tikrą servojį būtų daug lengviau, tačiau kadangi GRBL yra sukonfigūruotas stepper varikliams, jis tiesiog pamanė, kad tai yra lengviau.
Tada jis pakoregavo „UGS“ programinės įrangos perkėlimo žingsnį taip, kad rašymo rašiklis judėtų taip, kaip turėtų. Maža spyruoklė išlaiko nedidelį rankenos įtempimą.