Šiame straipsnyje vedlys papasakos, kaip jis pagamino robotą barmeną, valdomą išmaniuoju telefonu.
Prietaiso ypatybės: darbas „Arduino“, prieinama kaina, „bluetooth“ valdymas iš bet kurio įtaiso, autonomija (darbas iš 8 AA baterijų).
Norėdami sukurti tokį įrenginį, meistras naudojo šiuos dalykus
Medžiagos ir įrankiai:
-Arduino Uno;
-Variklio variklis L293D;
- kontaktinis jungiklis;
-Linijiniai guoliai;
-Pakopinis variklis;
-Diržas ir skriemulys (2m versija);
-Diržas ir skriemulys (versija 5m);
-HM10 „Bluetooth“ modulis;
-Atsuktuvas;
-Tvirtinimo detalės;
-Kojai;
-Lentelės viršus;
-3D spausdintuvas;
-Metalo strypai;
- atsuktuvas;
- RGB šviesos diodas;
-Vyras;
-Litavimo reikmenys;
-Izolenta;
-Klimo pistoletas;
-Akumuliatoriaus skyrius;
-Jungtys;
- Baterijos;
-Kompiuteris su programine įranga;
- Butelių laikikliai;
Vožtuvas
-Buteliai;
Pirmas žingsnis: Stalas
Pirmiausia meistras surenka stalą. Stalo dydis 120 * 45 cm, stalviršio storis 18 mm.
Antras žingsnis: Įtempiklis
Dalių spausdinimo failus galite atsisiųsti žemiau.
3D spausdinimo failai.
Dabar reikės atsispausdinti pirmąsias dvi detales „idler.stl“ ir „Rod_Clamp_V5.stl“.
Po atspausdinimo reikia pritvirtinti įtempimo ritinėlį prie stiebo spaustuko, naudojant ilgą M4 varžtą ir veržlę. Stiprus prispaudimas nėra būtinas, nes volas turi laisvai suktis.
Tada abi dalys yra pritvirtintos kartu.
Žymi ant stalo 3 cm atstumu nuo kairiojo trumpojo galo ir 5 cm nuo priekinio krašto ir priveržia įtempiklį.
Antras žingsnis: Variklio tvirtinimas
Spausdina variklio laikiklį, užfiksuokite „X_Axis_Motor_Mount.stl“. Užsegamas ant stalviršio 95 cm atstumu nuo įtempiklio ir 5 cm atstumu nuo stalo krašto.
Trečias žingsnis: vadovai
Rinkiniai. Strypų ilgis yra 1 metras.
Ketvirtas žingsnis: LED
Meistras indikacijai naudos RGB šviesos diodą. Lydyti 180 cm ilgio skirtingų spalvų laidai prie kiekvienos kojos. Sankryža izoliuoja.
Penktas žingsnis: platforma
Išspausdina dalį „slider_base_v3.stl“. Nustato LED. Įdiegia stepper variklius.
Įdiegia linijinius guolius.
Šeštas žingsnis: Kabelinis kanalas
Prietaiso kabelio kanalą sudaro atskiri segmentai, sujungti viena grandine.Grandinės viduje nutiesti laidai. Grandinė yra kilnojama ir prireikus lenkiama. Grandinės segmentai taip pat spausdinami spausdintuve.
25 mm atstumu nuo kraštinio kreiptuvo ir 47 cm atstumu nuo įtempiklio išgręžia 16 mm skylę. Įkiša į angą įvorę „Table_Tidy.STL“. Sutvirtinkite kabelio kanalo vieną galą ant platformos, antrą ant stalviršio šalia rankovės. Tempia laidus.
Septintas žingsnis: perjunkite
Šalia variklio laikiklio yra išgręžta dar 16 mm skylė. Įkiša į jį rankovę. Pritvirtina priekabą prie laikiklio. Litavimas prie jo kontaktų už 1 metro laido.
Aštuntas žingsnis: X ašies variklis
Užtikrina variklio montavimą.
Devynis žingsnis: Diržas
Pritvirtina skriemulį prie variklio veleno. Pritvirtina diržo galą prie platformos laikiklių. Traukia diržą per skriemulį ir per įtempiklio skriemulį. Antrasis galas pritvirtinamas laikikliais. Jei reikia, diržo įtempimą galima reguliuoti priveržiant arba atsukant varžtą.
Dešimtas žingsnis: Taurės savininkas
Spausdina du sriegiuotus strypus main_rod2.3.STL ir laikiklį Dispenser_Paddle_V2.STL. Pritvirtinamas ant platformos.
Vienuoliktas žingsnis: indikatorius, priekaba, duonos lentelė
RGB LED, turi keturias kojas. Viena koja yra bendra ir trys spalvos. Meistras paima dar keturis laidus, kurių kiekvienas yra maždaug 15 cm ilgio, ir juos suvynioja į variklio vairuotojo modulį taip (pagal šviesos diodo šviesos spalvas):
Raudona iki D9 kaiščio
Mėlynas - D10 kaištis
Žalia, kad pažymėtų A1
Katodas prie GND kaiščio.
Tai jungia priekabą: viršutinis kontaktas yra GND, vidurinis kontaktas yra 5 V, apatinis kontaktas yra išėjimas Nr. 2.
Kitas montuoja viską ant duonos lentos (žr. Nuotrauką). Pritvirtina lentą prie stalo.
Dvyliktas žingsnis: Arduino
Spausdina „Arduino“ tvirtinimo plokštę. Pritvirtina plokštę prie stalo. Užsegama ant Arduino lėkštės. Įdiegia variklio tvarkyklės modulį Arduino mieste.
Prijunkite laidus nuo vairuotojo prie lentos, kaip nuotraukoje.
Tryliktas žingsnis: atsisiųskite kodą
Prijungia „Arduino“ prie kompiuterio ir atsisiunčia kodą. Kodą galima rasti čia.
Veikia LED bandymo kodą. Šviesos diodas turėtų įsižiebti skirtingomis spalvomis.
Šis scenarijus, kurį reikia atsisiųsti, yra „Contact_switch_test“. Kai tik jis įkeliamas, monitoriuje turėtų būti rodomas kiekvienas galinio jungiklio paspaudimas.
Keturioliktas žingsnis: prijunkite X ir Z variklius
Apsaugo jungtį, einančią iš variklio X, per lentelės lentą. Jungiasi su vairuotojo laidais.
Prijungia Z ašies žingsninius variklius.
Penkiolika žingsnių: Baterijų skyrius
Pašalina megztinį ant modulio. Prijungia akumuliatoriaus skyrių.
Dabar galite paleisti „1 testą“. Raudona lemputė turėtų užsidegti, o platforma turėtų pasiekti galinį jungiklį. Tada šviesos diodas užsidegs žaliai.
Šešioliktas žingsnis: butelių laikikliai
Naudodami skliaustus pritvirtinkite MDF galinę sienelę.
Toliau perkelkite platformą 1 cm atstumu nuo galinio jungiklio. Stiklo laikiklis sulygiuojamas ir butelio laikiklis pritvirtinamas prie dozatoriaus (deja, meistras nepateikė laikiklio gamybos ar pirkimo aprašymo). Kitas. laikikliai tvirtinami kas 12 cm.
Septyniolika žingsnių: kodas, kalibravimas, bandymas
Įkelia pagrindinį kodą https://www.thingiverse.com/thing:2478890
Nustatyme nustatomos šios vertės: 50,10,01,50,06,01,50,50,00,57,00,00,50,50,02,50,50,00. Meistras turi šešis balionėlius. Nustatymuose yra šešios grupės iš trijų, kur pirmasis skaitmuo yra atstumas nuo galinio jungiklio, pirmasis balionėlis, antrasis balionėlis ir kt., Antrasis skaitmuo yra laikas, kai gėrimas buvo pilamas į stiklinę, trečiasis - pilant skaičius. Visos šios vertės gali būti pakeistos pagal poreikį.
Pirmasis gėrimas, kurį paruošė prietaisas, buvo džinas ir kola. Norėdami išlyginti slėgį butelyje su kola, turite padaryti skylę. Tada vedlys nustatė reikiamus parametrus.
Aštuonioliktas žingsnis: „Bluetooth“ modulis
Norėdami valdyti barmeną iš įtaiso, meistras įdiegė „Bluetooth“ modulį. Modulis jungiasi taip.
HM10 -> Arduino skydas
RXD ------> TX
TXD -------> RX
GND ------> Žemės
VCC ------> 3,3 V
Meistras turi išmanųjį telefoną, kuriame veikia „iOS“. Šiai sistemai jis iš programų saugyklos atsisiunčia „hm10 bluetooth serial lite“. Tada jis užmezga ryšius ir įveda parametrus.
Viskas paruošta ir norint gauti išsamesnę informaciją, keli vaizdo įrašai.