Pirmiausia meistras pagamino mažą robotų valgytuvą, dirbantį ant „Arduino“ ir iš 3D spausdintuvu atspausdintų dalių. Tai galite pamatyti paskutinėje nuotraukoje, o vaizdo įrašas su jo gamybos procesu bus straipsnio pabaigoje. Kitus robotų valgytojus nusprendė meistras, naudodamas roboto robotų ir šiukšlių dėžės surinkimo detales iš specialaus komplekto.
Įrankiai ir medžiagos:
-Valdiklis ROBOTIS CM530;
- Lazerinis atstumo jutiklis ROBOTIS 360 LDS-01;
- „Servomotor Robotis AX-18A“;
-Plastinis kibiras su rankena;
-Plastikinis indas;
-Juostelė;
-Klimo pistoletas;
-Markeris;
-Maitinimas;
Pirmas žingsnis: įdiekite dėklą ir servo variklį
Prietaisas veikia taip: kai tik svetimkūniai patenka į dėklą, lazerio jutiklis siunčia signalą valdikliui apie tai. Valdiklis apdoroja signalą ir maitina servo pavarą. Servo pakelia rankeną su dėklu, dėklas apvirsta ir daiktas yra kibirėlyje.
Pirmame etape vedlys apsaugo dėklą ir servo elementą.
Antras žingsnis: rašiklis
Užtvirtina svirtį prie servo veleno. Ant svirties pritvirtina rankeną.
Trečias žingsnis: Prijunkite
Apsaugo atstumo jutiklį. Jis jungia viską pagal šią schemą: valdiklis - jutiklis, valdiklis - servo pavara, valdiklis - maitinimas.
Ketvirtas žingsnis: Uždenkite
Dangtis turėtų būti laisvai pritvirtintas ant kibiro. Vienas jo kraštas yra pritvirtintas juostele, kitas yra laisvas. Norėdami jį pakelti, meistras iš abiejų pusių nustato svirtis, kurių antrieji galai yra pritvirtinti ant rankenos.
Penktas žingsnis: sąranka
Tada vedlys prijungia valdiklį prie kompiuterio ir sukonfigūruoja per specialią programą „RobotPlus Manager“, kurią turite įdiegti 1 servo numeriui.
Konfigūruoja atstumo jutiklį.
Nustatomas servovariklio veikimas. Valdiklis tiekia energiją, o serveris pasuka tam tikru kampu, o tada grįžta. Nustatęs reikiamus parametrus, jis įkelia kodą.
Viskas paruošta ir meistras patikrina roboto - šiukšlių valgytojo - darbą.
Galutinis prisilietimas yra klijuojamas robotas akys.
Visą tokio roboto gamybos procesą galima pamatyti žemiau esančiame vaizdo įraše.
Ir šiame vaizdo įraše galite pamatyti roboto surinkimą ant Arduino.