Sveiki! mūsų svetainės gyventojų! Taigi šiame straipsnyje mes pažvelgsime, kaip padaryti mašiną "bluetooth" valdyme. Nuotolinio valdymo pulto vaidmuo bus išmanusis telefonas.
Aš taip pat pridedu nuorodas į kai kuriuos komponentus
Šiam namų gaminiui mums reikia:
1. Variklio pavarų dėžė 4 vnt. nuorodą
2. Medinė lenta (platforma)
3. Laikiklis 18650 baterijoms nuorodą
4. Baterijos 18650 nuorodą
5. Laidai moduliams prijungti nuorodą
6. Arduino uno nuorodą
7. Variklių vairuotojas nuorodą
8. Bliutoto modulis nuorodą
9. Ratai varikliams 4 vnt. nuorodą
Iš įrankių, kurių mums taip pat reikės:
1. Gręžtuvas
2. Atsuktuvas
3. Lituoklis
4. Pieštukas
Na, tada pereikime prie susirinkimo. Prieš tai atkreipkite dėmesį į arduino lentą. Šiame straipsnyje bus naudojama „arduino uno“ lenta, tačiau galite naudoti ir kitas, kompaktiškesnes versijas. Svarbiausia - sekti laidų schemą!
Taip pat 18650 baterijas galima pakeisti įprastomis.
Schema:
Pirmasis žingsnis yra naudoti klijus, kad pritvirtintumėte variklius ant mūsų platformos.
Tada lituoklius prijunkite prie mūsų variklių.
Mes gręžiame skylutes platformoje ir varžtų ir veržlių pagalba pritvirtiname „Arduino“ lentą ir variklių variklius
Mes klijuojame "Bluetooth" modulį ir sujungiame viską su laidais.
Lituokite prie akumuliatoriaus lizdo laidus ir užmaukite ratus ant variklio veleno
Atlikta! Mes prijungiame arduino prie kompiuterio ir per programą įkeliame kodą. Atsisiųskite programą į savo išmanųjį telefoną ir vairuokite!
Čia yra autoriaus vaizdo įrašas su išsamiu rinkiniu: