Aviacijos sportinės raketos. Aviacija

Šio mazgo raketų modeliuotojų rate yra įprasta vartoti terminą avionika - avionika. Aš sąžiningai nelabai suprantu kodėl. Daugeliu atvejų mazgas yra atsakingas tik už gelbėjimo sistemos įjungimą, jei ji yra vėsesnė, už skrydžio duomenų registravimą ir vaizdo įrašymą. Bet avionikos sąvoka turi aiškų apibrėžimą: „Oro pajėgos istoriškai sukūrė aiškų orlaivių įrangos (Orlaivio) suskirstymą į avioniką (AEC), savo darbui ji skleidžia ir (arba) priima radijo bangas) ir aviacijos įrangą (AO). Daugelyje AO sistemų taip pat yra elektroninis komponentai ir komponentai, tačiau jų veikimo metu nenaudokite radijo bangų “.

Remiantis šiais apibrėžimais, būtų daug logiškiau vartoti terminą aviacijos įranga arba tiesiog avionika. Bet avionika taip avionika.

Šiai užduočiai yra daugybė variantų ir sprendimų: laikmačiai, kuriuose parašiutas išmestas po tam tikro laiko, kuris apskaičiuojamas prieš skrydį, optiniai pakrypimo jutikliai (LED). Bet dėl ​​to, kad gyvename visuomenėje ir tuo metu, kai šiuolaikinės skaitmeninės technologijos yra prieinamos kiekvienam, išmaniosios grandinės, galinčios išmatuoti aukštį, buvo plačiai naudojamos. Tokios schemos yra sukurtos remiantis altimetrais (altimetrais), tai taip pat yra barometrinio slėgio jutiklis. Kaip aš manau, visi žino, kad atmosferos slėgis skiriasi priklausomai nuo aukščio. Štai kodėl kalnuose vandens virimo temperatūra yra žemesnė, o ekspedicijos nariai gali patirti deguonies badą. Įprastomis gyvenimo sąlygomis žmogus nesugeba suvokti atmosferos slėgio skirtumo, šie prietaisai taip pat sugeba užfiksuoti pokyčius, pažodžiui 10 centimetrų!

Tai yra vienas iš šių prietaisų, kurį šiandien noriu apibūdinti. Be sąžinės graužaties, prisipažinsiu, kad schema nėra mano. Prietaiso autorius yra prancūzų raketų modeliuotojas Borisas Duro (tikiuosi teisingai išverstas į rusų kalbą).

Tai yra „jauniausias“ Boriso pasiūlytas įrenginys, vis dėlto jis turi pakankamai funkcionalumo sėkmingai pradėti. Pirmiausia apžvelkime jo darbą. Įjungęs prietaisą, jis pritvirtinamas prie reljefo, patikrina saugiklio vientisumą ir skleidžia signalą: su pertrūkiais trumpai - eilės tvarka, su pertrūkiais - sugadintas. Signalas skambės prieš kilimą, nepriklausomai nuo saugiklio eksploatavimo / gedimo po kilimo, grandinė pradės matuoti aukštį.Kilimas laikomas didesniu nei 20 metrų pakilimu, pasiekęs apogėjų prietaisas įjungia saugiklį ir, naudodamas paprastą šifrą, nuolat sukasi apogėjaus aukštį apskritimu. Tai atrodo taip: ilgas signalas - 100 metrų, trumpas 10 metrų. Tai yra, tarkime, prietaisas skleidžia 5 ilgus ir 3 trumpus signalus, o tai reiškia, kad apogėjaus aukštis yra 530 metrų. Ši „žinutė“ sukasi, kol įrenginys nebus išjungtas. Duomenys nėra saugomi atmintyje, o po įjungimo visas ciklas prasideda iš naujo. Taip, šis prietaisas neįrašo skrydžio duomenų, kaip ir daugelis jo analogų, tačiau pirmiesiems skrydžiams tai yra daugiau nei tinkama parinktis. Be to, ant plokščių komponentų padaryta grandinė yra tokia maža, kad ją lengva tilpti net į mažiausią vaikišką raketą.

Aukščiau galite pamatyti įrenginio schemą. Schema buvo paimta iš „Boriso“ svetainės, tačiau verta paminėti, kad joje yra viena pakyla, kuri gali būti klaidinanti. Diagrama rodo p kanalo lauko tranzistoriaus grafinį žymėjimą, kai iš tikrųjų naudojamas n-kanalas. Kurį tranzistorių naudoti nebūtina, bet kurį didelės srovės n-kanalą.

Žemiau esančiame archyve yra du plokštės failai, skirti SMD komponentams ir įprastiems išvesties laidams. Turiu iš karto pasakyti, kad aš nekaupiau antros plokštės, tai padariau SMD, bet tiems, kurie dėl tam tikrų priežasčių negali lituoti mažų plokščių komponentų, aš padariau pėdsaką paprastiems komponentams. Nepaisant to, aš kelis kartus patikrinau, tai turėtų būti be klaidų.

Dabar reikia mirksėti valdikliui. Šios grandinės programinė įranga yra parašyta arduino aplinkoje, todėl jums reikia užpildyti Arduino įkrovos kaupiklį į valdiklį. Tai atliekama per USB ASP programuotoją tiesiai iš pačios arduino programavimo aplinkos. Visų pirma, jums reikia prijungti valdiklį prie paties programuotojo. Prijungimo schema yra žemiau.

Failas su spausdintine plokštė taip pat yra straipsnio pabaigoje esančiame archyve. Dabar pereikime prie programinės įrangos patobulinimų. Pirmiausia reikia susidraugauti Arduino IDE su „Attiny 85“, nes šis valdiklis nepalaikomas. Norėdami tai padaryti, ... / „Arduino“ / aparatinėje įrangoje turite sukurti mažą aplanką, į kurį įdėtumėte archyvo turinį su branduoliais. Galite atsisiųsti archyvą šią nuorodąAtsisiųskite naujausią versiją. Dabar aplinka galės pamatyti valdiklį. Prijungiame programuotoją, atidarome arduino aplinką, einame į ir įdedame USBasp.

Mes tikimės, kad ATtiny85 stovės Chip. Dabar visi tie patys įrankiai spustelėkite. Jei viskas padaryta teisingai, nėra problemų dėl kontakto, nėra problemų su tvarkyklėmis, tada aplinka praneš apie sėkmingą įrašymą. Didžiulis šios programinės aparatinės įrangos pliusas yra tas, kad jums nereikia rūpintis saugikliais, o Arduino aplinka padarys viską pati. Taigi, jūs nenužudysite valdiklio. Po to galite užpildyti eskizą. Eskizas pilamas beveik tokiu pačiu būdu, kaip įprasta, tačiau vietoj įprasto mygtuko reikia eiti. Viskas, dabar galite įklijuoti tinklą į lentą.

Dabar pereikime prie mano plokštės funkcijų. Pasidariau avionikos skyrių, kuriame galėčiau įtaisyti 18650 bateriją.Kaip žinote, visiškai įkrautas vieno banko ličio jonų akumuliatorius sukuria 4,2 volto, apatinė „Attiny 85“ maitinimo įtampos riba yra 2,7 volto, kritinis tokios baterijos iškrovos lygis, tai yra, kaip jūs suprantate, galios yra pakankamai. BET! Tik jei maitinate tiesiogiai, apeidami stabilizatorių. Aš nepradėjau pašalinti stabilizatoriaus iš grandinės, kad jis būtų universalesnis, net jei jis nėra susijęs su manimi. Taigi, dviejų rezistorių plokštėje yra penki.

Tai iš tikrųjų nėra rezistoriai. Ant vienos šių kulnų poros reikia išlydyti megztinį, vadinamąjį nulinį pasipriešinimą (galite kvailai įklijuoti vielos gabalą). Jei jūs, kaip ir aš, maitinsite grandinę iš tokio maitinimo šaltinio, tada lydmetalis prie apatinių kontaktų, jei pažvelgsite į paveikslėlį, jei ketinate naudoti, pavyzdžiui, karūną, tada į viršutinę, į stabilizatoriaus išvestį. Ant spausdintinės plokštės iš tikrųjų viskas matoma, kas ir kur eina.

Išvesties komponentų plokštėje ši parinktis nėra numatyta. Jūs galite arba patys pabaigti ženklą, pridėdami, pavyzdžiui, porą megztinių, arba tiesiog nesukietinkite stabilizatoriaus ir lituokite megztinį.

Dar vienas niuansas. Kai maitina 4,2 volto įtampa, gali atsitikti, kad tranzistorius yra nuolat atidarytas. Kaip matote iš diagramos, tarp kanalizacijos ir šaltinio yra daliklis. Norėdami išspręsti problemą, vieną iš varžų turite pakeisti 1-2 kOhm. Kuris iš jų parodytas žemiau.

Dabar apie programinę-aparatinę įrangą. Archyve yra 2 firminės versijos, pagrindinė, skirta įjungti elektrinę gelbėjimo sistemos saugiklį, ir alternatyvi. Alternatyvi programinė įranga leidžia naudoti grandinę kaip garso paieškos švyturį. Kadangi grandinė yra labai kompaktiška, ją galima įstatyti į raketos galvą, pasirenkant kompaktišką energijos šaltinį. Norėdami tai padaryti, vietoj saugiklio prie kontaktų yra prijungtas galingas pjezo emiteris, panašus į pateiktą žemiau.

Kažkas pasakys, kodėl lentoje yra garsinis signalas. Taip, bet kad ir kaip garsiai tai jums atrodytų atliekant bandymus kambaryje, iš tikrųjų lauke galite išgirsti apie 20 metrų lubas.Apskritai, modelių paieškos sistemos yra visa epopėja. Ateities planuose turiu GPS švyturio rinkinį, kuris nustatys koordinates ir siųs jas eteryje. Koordinatės gaunamos nešiojamojoje radijo stotyje (radijo imtuve), o naudojant bet kurį telefoną (dabar visi turi GPS navigatorių) ieškoma modelio. Bet tai yra planuose, mes grįšime į realybę.

Nors iš principo nėra ko grįžti. Lentai pagaminta speciali važiuoklė, kurios dėka ji sumontuota raketoje. Važiuoklė pagaminta būtent jūsų modelis. Aš jį gaminau iš ploniausių plaukų segtukų, kuriuos galėjau nusipirkti statybinėje parduotuvėje, ir iš naminio stiklo pluošto gabalėlių.

Kaip matote lentą iš takelių pusės, kuriuos nutapiau prislėgtas nagų lakas, siekiant didesnės apsaugos, taip sakant. Nuo važiuoklės galo nusprendžiau pridėti įkrovimo modulį, nusipirkau po kelias dešimtis Ali, jie kainuoja kaip sėklos, todėl nėra gaila.

Keli žodžiai apie patikrinimą. Mes paimame stiklainį (tokį, kuris tinka grandinei su galia) ir nailoninį dangtelį. Mes padarome skylę dangtelyje ir hermetiškai įklijuojame vamzdelį iš lašintuvo į jį. Kitas mėgintuvėlio galas yra prijungtas prie švirkšto, kuriame yra 20 gabalėlių. Mes įdedame prietaisą į stiklainį, uždarykite ir išsiurbkite orą švirkštu. Po to, kai mes tiekiame orą atgal.

Antrasis variantas. Pažįstamo modeliuotojo patarimu. Mes paimame vamzdelį iš saldainio, švirkštimo priemonės lazdele, ausies lazdelę. Apvyniojame kelis sluoksnius elektrinės juostos gale taip, kad elektrinė juosta už vamzdžio nutoltų keliais milimetrais. Atsargiai aštriu tvirtinimo peiliu nupjaukite žaizdos vamzdžio kraštą, kuris būtų lygus. Jį tolygiai tepame ant paties jutiklio skylės ir burnomis staigiai ištraukiame orą. Primityvus, bet jis veikia.

Ir keli žodžiai tiems, kuriems kyla klausimas, kaip nustatoma kulminacija. Visuose tokiuose įrenginiuose tai įgyvendinama vienodai. Skrendant dabartinis aukštis nuolat lyginamas su ankstesniu. Kai tik ši vertė pradeda kristi žemiau ankstesnės (raketa pradėjo kristi), ją fiksuoja apogėjus. Bet kad nebūtų klaidingų teigiamų rezultatų, apogėjus laikomas raketos kritimu į tam tikrą aukštį, paprastai 3 metrų kritimu (tai pataisyta kode), tačiau aukštesnio skraidymo raketoms jie įdeda daugiau.