Jo eisena labai panaši į tikrą tarakoną. Eidamas jis šiek tiek pasislenka užtikrintai į priekį. Tarakonas turi mažiausiai sudėtingų dalių ir yra labai lengvai pagamintas.
1.Video testas
Vaizdo įraše parodytas mechaninis tarakonas iš skirtingų kampų jo veikimo ir judėjimo metu.
2. Charakteristikos ir savybės.
Nuotraukoje 1. Parodytas mechaninis tarakonas, vaizdas iš šono. Nuotraukoje 2. Rodomas vaizdas iš viršaus.
1 nuotrauka.
2 nuotrauka.
DIZAINAS Kaip rėmas buvo naudojamas profilis ppn-2 30X20. Variklis ir kitos jungtys buvo sumontuotos litavimo būdu. Tarakono kojos pritvirtintos varžtais M6. Maitinimo mygtukas ir akumuliatoriaus skyrius yra priklijuoti prie dvipusės juostos. Tarakono kojų sukibimui buvo naudojamas varinis kabelis, kurio atkarpa buvo 2,5 mm.
VARIKLIS IR ĮTAISAI. Variklis ir švaistiklio ašis yra lituoti prie rėmo ant POS-61 litavimo rūgšties ZnCl (cinko chloridas). Norėdami padidinti sukimo momentą ir sumažinti dydį, buvo naudojama sliekinė pavara.
Mityba. Kaip roboto galia buvo panaudota 18650 akumuliatorių, kurio energijos šaltinis yra 3,7 V.
ROBOTO DIZAINO DUOMENYS
1. Tarakono kojos.
2. Standiklis.
3. Rėmas.
4. Tarakono kojų ašis.
5. Švaistiklio mechanizmas.
6. Kirminas.
7. Elektrinis variklis F130 5 V.
8. Tarakono letenų rankovės ašis.
9. Baterijos tipas 18650, 3,7 V.
10. Baterijų skyrius.
11. Maitinimo mygtukas.
3. Darbo principas.
Nuotraukoje 3. 4. Parodytas tarakono mechaninių dalių darbo principas. Verta atsiminti, kad priekinės ir užpakalinės roboto kojos juda horizontaliai, o vidurinės kojos juda vertikaliai ir horizontaliai.
Elektrinis variklis tiekiamas per raktą, variklis suka švaistiklio mechanizmą. Švaistiklis vairuoja priekinę leteną per trauką, atitinkamai, nuo priekinės letenos, trauka stumia užpakalinę leteną (jie juda sinchroniškai). Vidurinė letenų pora yra sujungta su pirmąja pora skersai (jie juda antifazėje).
Norėdami perkelti vidurinę letenų porą vertikaliai, virš variklio sumontuota svirtis, kuri pajudinama iš alkūninio mechanizmo.
Nuotrauka.3
Nuotrauka.4
4. Medžiagos ir įrankiai.
1.Litavimo geležis 50W.
2. Baterijų skyrius.
3. „Prysoy POS-61“.
4. Varinė viela, kurios skerspjūvis yra 2,5 mm.
5. Litavimo rūgštis ZnCl (cinko chloridas)
6. Elektrinis variklis F130 5V.
7. Metalinės žirklės.
8. Kirminas.
9. Replės.
10. Plieninis vamzdis, skersmuo 80mm.
11. Įkraunama baterija 18650.
12.Profilis PPN-2 30X20.
Taip pat: (maitinimo mygtukas, dvipusė juosta, montavimo viela)
5. Surinkimo instrukcijos.
1.Mažinti tarakono rėmą.
Nubraižykite žymėjimą profilyje, kaip parodyta 5 nuotraukoje.
5 nuotrauka.
Naudodami metalines žirkles, pjaustome ir sulenkiame ruošinį replėmis, kaip parodyta 6 nuotraukoje. Apatinę dalį pažymėkite, kaip parodyta 6 nuotraukoje. Profilį sulenkite replėmis, kaip parodyta 7 nuotraukoje.
6 nuotrauka.
7 nuotrauka.
2. Elektrinis variklis ir švaistiklio ašis.
Kitas žingsnis - elektrinio variklio litavimas prie rėmo. Variklį prieš litavimą reikės išardyti. Mes užliejame variklio korpusą ir rėmą lituokliu 8 nuotrauka.
Elektrinio variklio korpusą ir rėmą lydome kartu, gerai sušildydami dalis lituokliu, prispausdami juos vienas prie kito Nuotrauka 9 !!! BŪKITE ATSARGIAI, IŠSAMI INFORMACIJA ŠILDI ŠILDI !!!
9 nuotrauka.
Elektros variklio padėjimas atgal. Mes klijuojame švaistiklio ašį vietoje, tai daroma eksperimentiškai. Kirminas turi būti gerai sumontuotas, krumpliaračiai neturi būti įstrižai. Nuotrauka 10.11.
3. Skylės tarakono kojoms.
Norėdami pritvirtinti tarakonų letenas prie rėmo, turite gręžti skyles 8 mm grąžtu. Mes gręžėme skylę ausyje už elektros variklio 3,2 mm grąžtu
Mes taip pat litame veržlę ausyje už elektros variklio. Prie šios veržlės bus pritvirtinta svirtis, atsakinga už vidurinių letenų pakėlimą palei vertikalią ašį
Norėdami sustiprinti rėmo dizainą, standikliai buvo lituoti 2,5 mm varine viela.
8 mm įvorės taip pat buvo suklijuotos prie tarakonų letenų pritvirtinimo vietų. Nuotrauka 15.
4. Tarakono kojos.
Kaip tarakonų letenos buvo panaudota metalinė viela, kurios skersmuo 3 mm, ji yra suvirinta prie M6 varžto galvos. Nuotrauka 16. Vidurinė tarakonų letenų pora pagaminta skirtingai, varžto galvutėje išgręžiama skylė išilgai vielos skersmens. Viela yra sulenkta raidės „S“ forma, tai leis tarakono kojoms judėti vertikaliai .17 nuotrauka.
16 nuotrauka.
17 nuotrauka.
Strypams pritvirtinti varškės viela su 2,5 mm ilgio 12 mm ilgio pjūviu yra suvyniota į tarakono letenėles, variniai žiedai - prie jos galų. Strypai yra pagaminti iš varinės vielos, kurios skerspjūvis yra 2,5 mm, matmenys yra apytiksliai, patartina vielą sulenkti taip, kad ateityje būtų galimybė juos sureguliuoti išilgai 18 nuotraukos.
19 nuotraukoje rodomas vaizdas iš apačios, kai letenos yra pritvirtintos prie rėmo.
Mes nustatome sukibimą nuo alkūninio mechanizmo iki priekinių tarakono kojų. Mes atliekame veržimą su hem, kad galėtume jį sureguliuoti. Švaistiklio spindulys 8mm nuotrauka 20.
Mes darome svirtį, skirtą vidurinėms letenoms vertikaliai perkelti iš varinės vielos. Nuotrauka 21.22.
Tai užbaigia tarakono mechaninę dalį.
21 nuotrauka.
22 nuotraukoje parodyta letenų padėtis švaistiklio mechanizmo veleno apatinėje padėtyje.
22 nuotrauka.
5. Elektrinė dalis.
Klijuokite akumuliatoriaus skyrių ant dvipusės juostos prie tarakono rėmo. Klijuokite maitinimo mygtuką ant akumuliatoriaus skyriaus. Išlydome visus 23 nuotraukos elementus.
Robotas - tarakonas paruoštas !!!
