Rezervuaro vandens lygio stebėjimo sistema

# įtraukti
#define vadovavo 13
#define led2 12
#define led3 11
#define led4 10
#define led5 9
#define led6 8
#define trigger 18
#define 19 aidas
#define motor 17
#define buzzer 16
Skystųjų kristalų LCD (2,3,4,5,6,7);
plūdės laikas = 0, atstumas = 0;
int temp = 0;
negaliojanti sąranka ()
{
lcd.begin (16,2);
„Serial.begin“ (9600);
pinMode (gaidukas, IŠĖJIMAS);
pinMode (echo, INPUT);
pinMode (variklis, OUTPUT);
pinMode (garsinis signalas, OUTPUT);
pinMode (led, OUTPUT);
pinMode (led2, OUTPUT);
pinMode (led3, OUTPUT);
pinMode (led4, OUTPUT);
pinMode (led5, OUTPUT);
pinMode (led6, OUTPUT);
lcd.print („Vandens lygis“);
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print („b indikatorius“);
vėlavimas (2000 m.);
}
tuščia kilpa ()
{
lcd.clear ();
„digitalWrite“ (gaidukas, LOW);
atidėtiMikrosekundės (2);
„digitalWrite“ (trigeris, AUKŠTAS);
vėlavimasMikrosekundės (10);
„digitalWrite“ (gaidukas, LOW);
atidėtiMikrosekundės (2);
laikas = pulseIn (echo, HIGH);
atstumas = laikas * 340/20000;
lcd.clear ();
„lcd.print“ („Vandens erdvė“);
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print („Cisterna yra:“);
lcd.print (atstumas);
lcd.print („Cm“);
vėlavimas (2000 m.);
if (atstumas & lt; = 78)
{
„digitalWrite“ (led, HIGH);
}
dar
{
„digitalWrite“ (led, LOW);
}
if (atstumas & lt; 65)
{
„digitalWrite“ (led2, HIGH);
}
dar
{
„digitalWrite“ (led2, LOW);
}
if (atstumas <52)
{
„digitalWrite“ (led3, HIGH);
}
dar
{
„digitalWrite“ (led3, LOW);
}
if (atstumas <45)
{
„digitalWrite“ (led4, HIGH);
}
dar
{
„digitalWrite“ (led4, LOW);
}
if (atstumas & lt; 28)
{
„digitalWrite“ (led5, HIGH);
}
dar
{
„digitalWrite“ (led5, LOW);
}
if (atstumas <15)
{
„digitalWrite“ (led6, HIGH);
}
dar
{
„digitalWrite“ (led6, LOW);
}
if (atstumas <15; & temp == 0)
{
„digitalWrite“ (variklis, LOW);
„digitalWrite“ (garsinis signalas, AUKŠTAS);
lcd.clear ();
lcd.print („Vandens bakas pilnas“);
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print („Variklis išsijungė“);
vėlavimas (3000);
„digitalWrite“ (garsinis signalas, žemas);
vėlavimas (3000);
temp = 1;
}
else if (atstumas <15; & temp == 1)
{
„digitalWrite“ (variklis, LOW);
lcd.clear ();
lcd.print („Vandens bakas pilnas“);
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print („Variklis išsijungė“);
vėlavimas (5000);
}
else if (atstumas daugiau nei 70)
{
„digitalWrite“ (variklis, AUKŠTAS);
lcd.clear ();
lcd.print („ŽEMAS vandens lygis“);
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print („Variklis įjungtas“);
vėlavimas (5000);
temp = 0;
}
}