Laba diena, noriu pasidalyti instrukcijomis, kaip elektrifikuoti modelį, skirtą klijuoti 1/35 mastelio „Tamiya 35163 JGSDF TYPE 61 TANK“. Judėjimui naudosime dvigubą greičių dėžę „Tamiya 70097“, o kaip valdiklį - ESP 8266-12E. „Wi-Fi“ valdymas naudojant žiniatinklio apvalkalą.
Mums reikės:
- „Tamiya 35163 JGSDF 61 TYPE TANK“ (1:35)
- „Tamiya 70097“ dviejų variklių pavarų dėžės komplektas „Redutcor“ variklis
- TAMIYA cementiniai klijai
- ESP 8266 -12E arba ESP 8266 -12F
- AMS 1117 3,3v 800mA - įtampos stabilizatorius
- „Qifei L9110“ variklio vairuotojas
- kondensatorius 10v 1000uF
- Atidarykite dviejų AAA baterijų skyrių
- 4 AAA arba 4 AAA 1,2 V 1000 mA NI-MN baterijos
- 2 omų rezistorius 2 vnt.
- Rezistorius 10 kOhm 6 vnt.
- Mygtukas
- jungiklis
- USB - TTL
- plokštė
- lituoklis
- daugiaspalviai laidai
1 žingsnis Korpusas ir mechanika.
Visų pirma, mes turime klijuoti savo modelis Tamiya 35163. Atidarykite dėžutę:
Pirmiausia išspausdinkite modelio detales. Išsikišusios rėmo dalys arba liekanos turėtų būti supjaustytos peiliu arba nuvalytos švitriniu popieriumi. Mes surenkame apatinę kūno dalį pagal instrukcijas, turėtumėte ne tik klijuoti varančiųjų ratų montavimo dalis. Aš tiesiog pritaikiau šias detales fotografuodamas:
Iš kitos pusės jis atrodo taip:
Būkite atsargūs ir nelipkite ratų laikiklių klijais, visi ratai turėtų laisvai suktis. Virtuvės prie sankryžos taip pat turėtų būti klijuojamos. Surinkę važiuoklę, prieš atlikdami tolesnius veiksmus geriau leisti gerai išdžiūti:
Kol važiuoklė džiūsta, klijuokite viršutinę dalį. Pirma, pamatai. Yra daug mažų dalių, tokioms dalims klijuoti geriau naudoti pincetą. Klijuota bazė:
Mes renkame bokštą. Yra dvi bokšto parinktys. Skirtumas slypi statinės tvirtinimo prie bokšto detalėse. Pirmasis variantas yra standartinis laikiklis, antrasis - su apsauga nuo dulkių. Verta pasirinkti, kuris jums labiausiai patinka. Šis skirtumas atsispindi tik išvaizdoje. Jis klijavo modelį Naujųjų Metų atostogų metu, todėl apsirengė ir baką:
Sudėkite ir palikite nudžiūti:
Kol modelis džiūsta, pereikime prie reduktoriaus variklio surinkimo. Mes naudosime reduktorių ir variklius, pagamintus tos pačios įmonės, kaip ir modelis, būtent „Tamiya 70097“:
Instrukcija, pateikiama kartu su rinkiniu, neturi rusų kalbos, tačiau ji jau suprantama.Čia išsamiai aprašytos dvi surinkimo galimybės:
Pirmuoju atveju perdavimo skaičius yra 58: 1, antruoju - 203: 1. Mes naudojame pirmąjį variantą. Reduktoriaus išėjimo velenai turėtų būti praleidžiami per centrines skylutes. Pavarų dėžės šoninės akys turėtų būti supjaustytos, jos trukdys montavimui ant modelio. Priešingu atveju pavarų dėžę gana paprasta pastatyti ant modelio. Tada mes dedame mažus krumpliaračius ant variklių ir įkišame juos į reduktorių. Kiekvienam varikliui prie vieno iš kontaktų turėtų būti pritvirtintas 2 omų varžas. Mes lituojame vieną laidą prie rezistoriaus, o antrą laidą - prie antrojo variklio kontakto. Baigę montuoti variklius, mes įdėjome surinktą reduktorių variklį ant modelio. Pritvirtinkite klijais.
Mes taip pat vairuojame varomuosius ratus prie išėjimo velenų.
Ateityje planuojama įtraukti bokšto pasukimo funkciją ir, galbūt, šaudyti ginklus. Tolesnėse instrukcijose pabandysiu aprašyti šias modifikacijas.
2 žingsnis Elektrifikavimas.
Surinkę modelį ir laukdami visiško išdžiūvimo, eikite į e įdaras. Apatinėje dalyje mes supjaustėme jungikliu:
Du baterijų skyriai yra lituoti iš eilės ir suklijuoti. Mes taip pat išvedame patogią jungtį laidų gale.
Norėdami maitinti modelį, galite naudoti AAA („mažylius“) akumuliatorius arba Ni-Mn 1,2 volto AAA baterijas.
Paimkite ESP8266. Tai nedidelis, bet gana funkcionalus modulis, o įmontuotas „Wi-Fi“ modulis suteikia galimybę prisijungti prie namo „Wi-Fi“ tinklas. Aš rekomenduoju pasirinkti modulį su 4 Mb atmintimi. Norėdami paleisti ir mirksėti ESP-8266 ESP, turite surinkti minimalų įrišimą. Modulis maitinamas 3,3 volto. Jo negalima tiesiogiai prijungti prie nestabilizuoto maitinimo šaltinio. Todėl į grandinę įtraukiame įtampos stabilizatorių AMS 1117 3.3v. VCC kaištis yra tiesiogiai prijungtas prie teigiamo maitinimo laido iš stabilizatoriaus, o likę kaiščiai: CH_PD, RESET, GPIO0, GPIO2 turi būti prijungti per rezistorių, tai yra, pritraukti prie maitinimo šaltinio (VCC). Rekomenduojama naudoti 10kOm varžus, tačiau juos galima pakeisti kitais nuo 4,7kOm iki 50kOm. Neįmanoma pakeisti tik GPIO15 rezistoriaus, jo nominali vertė turėtų būti iki 10k. Tiesiogiai prie neigiamo maitinimo laido (GND) jungiame tik GND. Norėdami įjungti modulio programinės įrangos režimą, GPIO0 turi būti prijungtas prie GND. Mygtukas reikalingas moduliui perkrauti, kai jis mirksi. Tx, Rx, GND išvados padarytos USB-TTL jungtyje. USB-TTL jungtis yra tokia:
ESP 8266 - USB-TTL
Tx - Rx
Rx - Tx
GND - GND
Schema yra tokia:
Patogiausia visa tai sudėti ant mažos plokštės:
Mes pritvirtiname grandinės plokštę bako gale:
Baterijų skyrius yra tarp reduktoriaus variklio ir plokštės:
Visa surinkta ir sumontuota elektra yra apatinėje bako dalyje:
3 žingsnis Programinė įranga.
Norėdami redaguoti ir užpildyti eskizą ESP, turite atsisiųsti Arduino IDE iš oficialios svetainės
Arduino.cc.
Tada įdiekite „Arduino IDE“. Po to mes diegiame ESP priedą. Tai darome per „Boards Manager“. Pirmiausia paleiskite „Arduino IDE“, tada „File“ - „Settings“ - lauke „Papildomos plokštės tvarkyklės URL“ įterpkite nuorodą:
http://arduino.esp8266.com/package_esp8266com_index.jsonspustelėkite Gerai (šiame lauke galite įvesti keletą nuorodų, atskirtų kableliu). Tada eikite į „Tools - Board - Boards Manager“ filtro lauke, įveskite esp8266 ir pasirinkite ESP8266 by ESP8266 Community Forum. Spustelėkite Įdiegti ir palaukite, kol atsisiuntimas bus baigtas. Dabar iš meniu Įrankiai - Lenta - Bendrasis ESP8266 pasirenkame jūsų modulio dažnį 80 arba 160Mhz, „flash“ atminties dydį. Tada pasirinkite nuoseklųjį prievadą, prie kurio prijungtas USB-TTL adapteris.
Dabar turite įdiegti įrankį, kad galėtumėte pasiekti ESP failų sistemą. Norėdami tai padaryti, perkelkite failus į archyvą į įrankių aplanką, kurį galite rasti „Arduino IDE“ šakniniame kataloge.
4 žingsnis eskizas
Dabar, kai programavimo aplinka yra paruošta, pereikime prie eskizo redagavimo. Atidarykite eskizą:
Jo pradžioje ieškome lauko „String _ssid =" “;“. Tarp kabučių nurodykite, prie kurio prieigos taško norite prisijungti.
Laukas „String _password =“ “;“ - naudojamas šio tinklo slaptažodžiams įrašyti.
Jei ESP negali prisijungti prie ankstesnėse eilutėse nurodyto tinklo, valdiklis sukurs tinklą, prie kurio gali prisijungti.
Laukas "String _ssidAP =" ";" - nurodo kuriamo tinklo pavadinimą.
Laukas "Styga _passwordAP =" 12345678 ";" - nustato sukurto tinklo slaptažodį.
Laukas "String SSDP_Name =" ESP_Wi-Fi ";" - nustato SSDP pavadinimą.
Redagavę visas aukščiau pateiktas eilutes, turite įkelti žiniatinklio apvalkalą į ESP 8266. Mes jungiame ESP 8266 per USB-TTL prie kompiuterio pagal aukščiau pateiktą schemą. „Arduino IDE“ pasirinkite Įrankiai - ESP8266 eskizų duomenų įkėlimas. Laukiame failų įkėlimo proceso pabaigos. Dabar galite įrašyti patį eskizą. Pirmiausia įjunkite ESP8266 į programinės įrangos režimą. Norėdami tai padaryti, prijunkite GPIO0 prie GND. Paspauskite eskizo užpildymo mygtuką, tada paspauskite atstatymo mygtuką EPS modulyje. Laukiama, kol eskizas baigs pildymą.
Šiek tiek paaiškinsiu ESP 8266 algoritmą. Paleidžiant EPS bandoma prisijungti prie „Wi-Fi“ tinklo, nurodyto laukelyje „String _ssid“. Jei dėl kokių nors priežasčių tai nepavyko, ESP padidina savo tinklą pavadinimu, nurodytu „ssidAP“ lauke. Pirmuoju atveju baką galite valdyti per bet kurį įrenginį, prijungtą prie to paties tinklo. Antruoju atveju turite prisijungti prie ESP per bet kurį įrenginį, planšetinį kompiuterį, telefoną ar kompiuterį. Tada įrenginio, per kurį mes valdysime baką, naršyklėje turite įvesti rezervuaro IP adresą. IP adresą galite sužinoti prijungę ESP prie kompiuterio, tada atidarydami terminalo langą ir paleisdami ESP iš naujo. Paleidus baką, IP adresas bus įrašytas terminalo lange. Arba galite nurodyti fiksuotą IP adresą, kurį ESP priskyrė „Wi-Fi“ maršrutizatoriaus nustatymuose. Be to, jei naudojate kompiuterį su „Windows“, galite patekti į tinklo infrastruktūrą, ten rasti mūsų rezervuarą ir dukart spustelėti, kad prisijungtumėte prie jo. Jei pati ESP pakelia prieigos tašką, rezervuaro IP adresas bus 192.168.1.1.
Žiniatinklio sąsaja parašyta HTML formatu ir susideda iš dviejų puslapių. Pirmajame yra valdymo komandos. Antra, galite pakeisti ESP 8266 parametrus. Nustatymų puslapyje galima pakeisti šiuos parametrus: prieigos taško, prie kurio norite prisijungti, pavadinimą, šio prieigos taško slaptažodį, rezervuaro pavadinimą, sukuriamo tinklo pavadinimą ir prisijungimo prie šio tinklo slaptažodį. Visi pakeitimai įsigalios tik iš naujo paleidus. ESP perkėlimo funkciją taip pat galima rasti iš žiniatinklio sąsajos.
Baigę visus darbus, baką galite dažyti modeliniais dažais. Nudažytas bakas atrodo gražiau:
Neturiu kantrybės tokiam darbui. Todėl mano modeliai liko be tapybos:
