Kitas naminis iš mūsų šeimininko iš Indijos. Meistras surinko šią sistemą kaip automobilio stovėjimo jutiklį, tačiau, jei pageidaujama, gali būti pritaikytas kitiems tikslams. Sistema yra visiškai autonominė, ji turi atskirą jutiklį ir imtuvą, kuriuos maitina 9 V baterija, pavyzdžiui, „Krone“. Sistema surinkta Arduino bazėje. Jei norite, galite modifikuoti sistemą, kad prisijungtumėte prie automobilio borto tinklo, pridėkite dar keletą jutiklių ir perkelkite duomenis į išmanųjį telefoną.
Sistema nustato atstumą iki kliūties iki 500 cm (meistras nustato nuo 200 cm). Garsinis įspėjimas apie kliūtį. Toliau pateikiami signalo ir atstumo duomenys. Atstumas centimetrais.
> 200 ---- jokio signalo
<= 200 ir> 150 ---- Pypsėjimas kas 3 sekundes
<= 150 ir> 100 ---- Pypsėjimas kas 2 sekundes
<= 100 ir> 50 ---- Pypsėjimas kas 1 sekundę
<= 50 ir> 20 ---- Pypsėjimas kas 0,5 sek
<= 20 ---- Pastovus pyptelėjimas
Įrankiai ir medžiagos:
Siųstuvui.
-Arduino nano;
-Ultrasonic modulis HC-SR04;
- RF modulio siųstuvas 433Mhz;
Imtuvui.
- RF modulio imtuvas 433Mhz;
-Arduino pro mini;
Mikrodinaminė;
- Dviejų spalvų LED;
- įtampos reguliatorius 7805;
- kondensatorius 10 uF - 2 vnt;
Generolas
- 9 V baterija - 2 vnt .;
- akumuliatoriaus gnybtai - 2 vnt .;
- perjungimo jungiklis - 2 vnt .;
- Rezistorius 1 kOhm - 2 vnt;
-LED - 2 vnt;
-Vyras;
- montavimo lenta;
-Lituoklis;
- Lydmetalis;
-Klimo pistoletas;
-Smaugikliai;
- Replės;
-Kompiuteris;
-Plastikinis dėklas –2 vnt .;
-Markeris;
-Knife;
-Pin jungtys;
-Pin jungtys;
Pirmas žingsnis: Byla
Paruošia bylą. Tai padaro skylutes ultragarso jutiklio, šviesos diodo ir perjungimo jungiklio siųstuvo korpuse. Imtuvas daro skylutes garsiniam signalizatoriui, du šviesos diodus ir perjungimo jungiklį.
Mes renkame imtuvą.
Antras žingsnis: Imtuvo grandinės plokštė
Imtuvui meistras naudoja „Arduino pro mini“. Siekdamas išardyti arduino, meistras jo tiesiogiai nelydo, o lydina kaištines jungtis prie savo kontaktų ir montuoja smeigtukų jungtis ant plokštės. Dabar jūs galite lengvai pašalinti ir įdėti arduino.
Trečias žingsnis: įtampos reguliatorius
Norint „Arduino“ maitinti, reikia 5 V, o akumuliatoriaus - 9 V. Norėdami konvertuoti 9 V akumuliatorių į standartinį 5 V arduino, meistras surenka įtampos reguliatorių (žr. Schemą).
Ketvirtas žingsnis: imtuvo modulis
Mes prijungiame imtuvo modulį.
Kontaktai 2,3,8, (žiūrint iš priekio) * Arduino
Smeigtukai 4.5 * Arduino 5v arba Vcc
7 kaištis * Skaitmeninis išėjimas 10 „Arduino“
Penktas žingsnis: Garsinis signalas ir šviesos diodas
Prijungia „Buzzer“
Plius * 13 Arduino
Minusas * GND Arduino
ir dviejų spalvų LED
Katodas * GND Arduino
Žalias anodas * 12 Arduino
Raudonasis anodas * 11 Arduino
Šeštas žingsnis: jungiklis, galios indikatorius, įtampos reguliatorius
Reguliatorius:
Ruda viela atėmus akumuliatorių * GND Arduino
Žalia viela ir baterijos * VCC Arduino
Grandinės pertraukiklis tarp akumuliatoriaus ir reguliatoriaus.
Maitinimo indikatorius:
Teigiamas terminalas * Arduino Vcc
Neigiamas terminalas * Arduino gnd
Septintas žingsnis: kodas
„Arduino pro mini“ programuotojo nėra, todėl vedlys kodą atsisiunčia per „Arduino nano“.
.
Siųstuvo sujungimas
Aštuntas žingsnis: Grandinės plokštė
Padaro „Arduino nano“ tą pačią plokštę kaip ir „Pro mini“.
Devynis žingsnis: Ultragarsinis jutiklis
Prijungia „Arduino“ ultragarsinį jutiklį.
Vcc * Arduino 5v
Gnd * arduino gnd
Aidas * 11 Arduino
Aidas * 12 Arduino
Dešimtas žingsnis: siųstuvo modulis
Prijungia siųstuvo modulį.
Vcc * Arduino 5v
Gnd * arduino gnd
Duomenys * 10 Arduino
Vienuoliktas žingsnis: akumuliatorius, jungiklis, indikatoriusPrijungia plius baterijas per jungiklį prie „Vcc Arduino“. Mažiau akumuliatoriaus Arduino gnd.
Dvylika žingsnių: kodas
Įkelia kodą į Arduino. .
Tryliktas žingsnis: antena
Iškirpkite du vielos gabalėlius, kurių kiekvienas yra 13 cm., Lydmetalis prie ANT radijo modulių kontaktų.
Viskas paruošta. Lieka pritvirtinti siųstuvą ultragarso jutikliu ant buferio auto.